【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目视觉，尤其涉及一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法。
技术介绍
1、双目视觉在计算机视觉中起到了重要作用，在实际应用中，双目立体视觉技术成为了当前现有的重点和热点。双目立体视觉的本质就是通过两个相机在同一个环境下获取物体的二维平面图像，即左图和右图，并通过二维平面图像信息提取空间三维信息，实现计算机对物体形状、大小和位置等方面的理解，因此广泛地应用于机器人导航、非接触式测量，医学影像处理、三维重建等领域。立体匹配通常是通过在左图和右图中寻到一对一的对应点，将左图作为参考图，将右图作为待匹配图像进行匹配，进而得到对应点之间视差，并将视差转化为深度信息。经过立体匹配之后，生成的三维坐标，是左相机经过矫正后的坐标系。
2、双目视觉在实际应用中，两个相机均从侧面观测物体，因此得到图像中总是存在两个相机无法同时观测到的区域，也就是遮挡区域，影响立体匹配后深度图像的完整度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种双目视觉立体匹配的阴影...
【技术保护点】
1.一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法，其特征在于：提供第一双目相机组和第二双目相机组，所述双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法包括
2.根据权利要求1所述的一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法，其特征在于：在对第一检测图像信息中的左目图像和右目图像进行立体匹配以获取第一视差图像，分别以左目图像为参照与右目图像进行立体匹配以获取第一待定视差图，提取所述第一待定视差图中第一阴影区域边界的第一视差值，以右目图像为参照进行立体匹配以获取第二视差值，所述第二视差值反映第一阴影区域边界在以右目图像为参照时计算得到的视差值，比较第一视差值和第二视差值，...
【技术特征摘要】
1.一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法，其特征在于：提供第一双目相机组和第二双目相机组，所述双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法包括
2.根据权利要求1所述的一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法，其特征在于：在对第一检测图像信息中的左目图像和右目图像进行立体匹配以获取第一视差图像，分别以左目图像为参照与右目图像进行立体匹配以获取第一待定视差图，提取所述第一待定视差图中第一阴影区域边界的第一视差值，以右目图像为参照进行立体匹配以获取第二视差值，所述第二视差值反映第一阴影区域边界在以右目图像为参照时计算得到的视差值，比较第一视差值和第二视差值，取两者中数值较小的作为第一阴影区域边界的第一选定视差值，将第一选定视差值写入第一待定视差图以获取所述第一视差图像。
3.根据权利要求1所述的一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法，其特征在于：在对第二检测图像信息中的左目图像和右目图像进行立体匹配以获取第二视差图像，分别以左目图像为参照与右目图像进行立体匹配以获取第二待定视差图，提取所述第二待定视差图中第二阴影区域边界的第三视差值，以右目图像为参照进行立体匹配以获取第四视差值，所述第四视差值反映第二阴影区域边界在以右目图像为参照时计算得到的视差值，比较第三视差值和第四视差值，取两者中数值较小的作为第二阴影区域边界的第二选定视差值，将第二选定视差值写入第二待定视差图以获取所述第二视差图像。
4.根据权利要求1所述的一种双目视觉立体匹配的阴影区域深度还原方法，其特征在于：在采用阴影边界的视差值填充阴影边界内部的步骤中，获取阴影边界的形状以及阴影边界点上各点的视差值以定义为边界视差值，根据阴影边...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，
申请(专利权)人：合肥蓝鲸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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