【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化拆刀，尤其涉及一种拆刀装置。
技术介绍
1、如今加工设备内为保证刀具的加工精度，通常会使用刀把对刀具进行装夹固定，刀把由螺纹连接的刀把螺母和刀把主体组成，刀具穿设于刀把螺母并穿入刀把主体内。
2、由于刀具在长时间的加工作业后出现磨损，因此需定期更换刀把所装夹的刀具，一般通过人工作业使用拆刀扳手松脱刀把螺母，以使刀把螺母脱离刀把主体，再将被松脱的刀具从刀把内取出，完成刀具的拆刀作业。然而，人工拆刀作业的劳动强度大，大批量刀具的拆刀作业的效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种拆刀装置，以提高拆刀效率。
2、本申请实施例提供一种拆刀装置，用于将刀把所装夹的刀具拆下，所述刀把包括螺纹连接的主体与盖体，所述刀具穿过所述盖体并插设至所述主体，所述拆刀装置包括基座、供料组件、拆刀组件及固定组件。基座设有相间隔的供料位和拆刀位；供料组件设置于所述基座上并用于承载载盘，所述载盘用于放置装夹有所述刀具的所述刀把，所述供料组件用于将所述载盘由所述供料位移至所述拆刀位；拆刀组件设于所述拆刀位并与所述基座连接，所述拆刀组件位于所述供料组件的下方，用于定位移至所述拆刀位的所述载盘，并顶升所述载盘脱离所述供料组件；固定组件包括：升降驱动件，邻设于所述拆刀位并与所述基座连接；套设件，与所述升降驱动件连接并与所述拆刀组件对应，所述套设件设有贯穿槽，所述套设件用于在所述升降驱动件的驱动下下降，并通过所述贯穿槽套设于所述盖体和所述刀具；两个夹持件，对称设置并与
3、上述拆刀装置中，通过拆刀组件驱动其所顶升的载盘带动主体转动，与此同时通过升降驱动件带动两个夹持件所夹持的盖体上升，能够使螺纹连接至主体的盖体与主体相脱离并松脱被装夹的刀具，实现快速地将刀具从刀把中拆下，提高了拆刀效率。另外，通过设置供料组件、拆刀组件及固定组件，能够实现供料和拆刀的一体化作业，无需人工作业进行供料及拆刀，进一步地提高了刀具的拆刀效率。
4、在一些实施例中，所述供料组件包括：供料驱动件，邻设于所述升降驱动件并设置于所述基座上；供料承载件，与所述供料驱动件连接并设有两组承载部，两组所述承载部对称设置，所述承载部用于承载并定位所述载盘。
5、在一些实施例中，每组所述承载部均设有避位槽和限位体，所述避位槽贯穿所述承载部，所述避位槽用于避位所述拆刀组件，所述限位体邻设于所述避位槽，所述限位体用于限位所述载盘至所述承载部。
6、在一些实施例中，所述基座包括底座和固定件，所述底座与所述供料驱动件、所述拆刀组件和所述升降驱动件连接，所述固定件设于所述供料位并与所述底座连接；所述供料组件还包括第一传感器，设于所述供料承载件朝向所述基座的一侧并与两组所述承载部中的一组对应，所述第一传感器与所述供料驱动件、所述拆刀组件及所述升降驱动件电连接，所述第一传感器用于检测所述承载部是否移至与所述固定件相对应的位置。
7、在一些实施例中，所述拆刀组件包括：拆刀驱动件，设于所述拆刀位并与所述基座连接；拆刀件，与所述拆刀驱动件连接并位于所述供料承载件的下方，所述拆刀件设有定位部，所述定位部用于定位所述承载部所承载的所述载盘，所述拆刀件用于在所述拆刀驱动件的驱动下顶升所述载盘脱离所述供料组件，并带动所述载盘所固定的所述主体转动。
8、在一些实施例中，所述载盘包括：载刀件，设有贯穿所述载刀件的相对两侧的容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述主体；两个卡持件，围设于所述容纳槽并对称设置，两个所述卡持件配合用于卡持固定所述容纳槽所容纳的所述主体；限位适配件，设于所述载刀件的侧壁并与所述限位体相适配，所述限位适配件与所述限位体配合限位所述载盘至所述承载部；定位适配件，设于所述载刀件背离所述卡持件的一侧并与所述定位部相适配，所述定位适配件与所述定位部配合定位所述载盘至所述拆刀件。
9、在一些实施例中，所述升降驱动件包括：升降驱动部，与所述基座连接；滑动部，与所述升降驱动部连接，所述滑动部用于在所述升降驱动部的驱动下上升或下降；支撑部，设于所述滑动部背离所述升降驱动部的一侧并与所述滑动部柔性连接，所述支撑部连接并支撑所述套设件和所述夹持件。
10、在一些实施例中，所述支撑部包括：支撑体，通过滑轨滑动设置于所述滑动部，并与所述套设件和所述夹持件连接；第一抵接体和第二抵接体，沿所述支撑体的下降运动方向间隔设置，所述第一抵接体与所述滑动部连接，所述第二抵接体与所述支撑体连接；止挡体，设于所述第二抵接体背离所述第一抵接体的一侧并与所述滑动部连接，所述止挡体用于抵接于所述第二抵接体以止挡所述第二抵接体；弹性体，所述弹性体的相对两端分别弹性抵持所述第一抵接体和所述第二抵接体，以使所述支撑部与所述滑动部柔性连接。
11、在一些实施例中，所述固定组件还包括：第二传感器，邻设于所述套设件并与所述支撑部连接，所述第二传感器与所述升降驱动部和所述拆刀组件电连接，用于检测被拆卸的所述刀具是否被移出所述拆刀位。
12、在一些实施例中，所述拆刀装置还包括收集组件，所述收集组件包括：收集件，邻设于所述供料组件并与所述基座连接，所述收集件设有多个收纳部，所述收纳部用于收纳被拆卸的所述刀具；移载件，设置于所述固定组件的一侧并与所述基座连接；移刀件，与所述移载件的输出端连接，所述移刀件用于移取被拆卸的所述刀具，并在所述移载件的驱动下带动所述刀具由所述拆刀位移至所述收纳部。
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1.一种拆刀装置，用于将刀把所装夹的刀具拆下，所述刀把包括螺纹连接的主体与盖体，所述刀具穿过所述盖体并插设至所述主体，其特征在于，所述拆刀装置包括：
2.如权利要求1所述的拆刀装置，其特征在于，所述供料组件包括：
3.如权利要求2所述的拆刀装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的拆刀装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的拆刀装置，其特征在于，所述拆刀组件包括：
6.如权利要求5所述的拆刀装置，其特征在于，所述载盘包括：
7.如权利要求1所述的拆刀装置，其特征在于，所述升降驱动件包括：
8.如权利要求7所述的拆刀装置，其特征在于，所述支撑部包括：
9.如权利要求7所述的拆刀装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
10.如权利要求1所述的拆刀装置，其特征在于，所述拆刀装置还包括收集组件，所述收集组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种拆刀装置，用于将刀把所装夹的刀具拆下，所述刀把包括螺纹连接的主体与盖体，所述刀具穿过所述盖体并插设至所述主体，其特征在于，所述拆刀装置包括：
2.如权利要求1所述的拆刀装置，其特征在于，所述供料组件包括：
3.如权利要求2所述的拆刀装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的拆刀装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的拆刀装置，其特征在于，所述拆刀组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成征，吴贺毅，王强强，王伟，王家宝，王鉴，谢应敏，李显，杨金波，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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