本申请提出了一种皮带机保护动作的定位方法及系统，该方法包括：为皮带机的每个保护设备安装对应的编码器，编码器用于为对应的保护设备分配独立的通信地址并确定位置编码；通过跳接的连接方式，将每个保护设备和编码器连接至预设的通讯总线；基于通讯总线，采用Modbus通讯协议实现保护设备和编码器与PLC设备进行通讯，并利用通信地址和位置编码编写PLC程序，以对保护设备进行控制；根据位置编码和PLC程序设置上位机监控画面，通过上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置。该方法可以精准定位皮带机保护系统中发生的保护动作，实现快速判断皮带保护故障点并缩短故障影响时间。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿设备控制，尤其涉及一种皮带机保护动作的定位方法及系统。
技术介绍
1、目前，在洗选厂的原煤车间中，皮带机是生产系统中末煤产品运输的重要设备，该种皮带机是洗选厂生产系统中最长的皮带机，在实际运行中发生风险的概况较高，因此需要设置各类保护设备，保护设备的类型和数量较多。当皮带机出现某种故障时，相应的保护设备执行保护动作，以保护皮带机，相关工作人员可对故障进行维修。
2、相关技术中，皮带机的各种保护设备均采用串联的方式连接，即如图1所示，同一类的保护设备采用串联接线，共用一个反馈信号，以通过这种设计架构大量节约plc点位，大幅降低电缆敷设任务。
3、然而，在实际应用中，上述相关技术中皮带机保护设备的设置方式存在以下缺陷：第一，由于同类型保护设备通过串联方式接入模块点位，当某一设备发生保护动作后，不能精确定位至哪个保护动作。第二，现场某一保护设备发生接地或短路等异常，将直接影响整个控制回路掉电，任何一个保护出现问题，都需要将所有保护设备挨个排查，使得故障排查极为困难。上述保护动作问题对煤炭生产过程造成了较大的影响。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种皮带机保护动作的定位方法，该方法可以精准定位皮带机保护系统中发生的保护动作，实现快速判断皮带保护故障点并缩短故障影响时间，解决了皮带机出现保护问题后，无法精准定位保护设备，故障排查难度大，处理时间长等问题。
3、本申请的第二个目的在于提出一种皮带机保护动作的定位系统；
4、本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
5、为达上述目的，本申请的第一方面实施例在于提出一种皮带机保护动作的定位方法，该方法包括以下步骤：
6、为皮带机的每个保护设备安装对应的编码器，所述编码器用于为对应的所述保护设备分配独立的通信地址并确定位置编码；
7、通过跳接的连接方式，将每个所述保护设备和对应的编码器连接至预设的通讯总线；
8、基于所述通讯总线和所述独立的通信地址，采用modbus通讯协议实现每个所述保护设备和对应的编码器与plc设备进行通讯，并利用所述通信地址和所述位置编码编写plc程序，以对保护设备进行控制；
9、根据所述位置编码和所述plc程序设置上位机监控画面，通过所述上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述保护设备包括：拉绳保护设备、堵煤保护设备和跑偏保护设备，所述通过所述上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置，包括：根据所述位置编码和设备控制方式，在所述上位机监控画面中的皮带机模型的相应位置显示每个保护设备；根据所述plc设备实时接收到的保护动作监控结果，将当前进行保护动作的目标保护设备进行高亮显示。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，在所述将当前进行保护动作的保护设备进行高亮显示之后，还包括：在所述上位机监控画面中显示所述目标保护设备的具体位置信息；根据所述plc设备发送的设备运行状态监测参数，通过预设的皮带机故障诊断知识库向相关工作人员发送故障排查方案。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，所述将每个所述保护设备和对应的编码器连接至预设的通讯总线，包括：将每个所述保护设备接入对应的编码器，并将全部的所述编码器通过并联的方式接入所述通讯总线；通过通信网关实现所述通讯总线与所述plc设备的通信连接。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，所述采用modbus通讯协议实现每个所述保护设备和对应的编码器与plc设备进行通讯，包括：通过modbus通讯协议实现所述通讯总线与所述plc设备的以太网模块之间的数据交互；所述plc程序包括：每个所述保护设备的保护动作控制程序和数据采集程序。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述编码器具体用于：通过定位设备采集的定位信息或者已有的皮带机保护设备的安装信息，确定保护设备的所述位置编码。
15、为达上述目的，本申请的第二方面还提出了一种皮带机保护动作的定位系统，包括以下模块：
16、改造模块，用于为皮带机的每个保护设备安装对应的编码器，所述编码器用于为对应的所述保护设备分配独立的通信地址并确定位置编码；
17、跳接模块，用于通过跳接的连接方式，将每个所述保护设备和对应的编码器连接至预设的通讯总线；
18、通讯与编写模块，用于基于所述通讯总线和独立的通信地址，采用modbus通讯协议实现每个所述保护设备和对应的编码器与plc设备进行通讯，并利用所述通信地址和所述位置编码编写plc程序，以对保护设备进行控制；
19、显示模块，用于根据所述位置编码和所述plc程序设置上位机监控画面，通过所述上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置。
20、为了实现上述实施例，本申请第三方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例中的皮带机保护动作的定位方法。
21、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请采用总线的控制思路，在皮带机原保护设备上引入编码器，直接采用modbus协议与plc通讯，能够在plc不扩容、连锁关系不改变和大幅缩减定位改造线路的基础上，实现保护设备进行保护动作的精准定位，有利于工作人员快速发现触发保护的位置。从而，本申请采用总线方式实现皮带保护数据的通讯，节约大量电缆，节约应用成本，减少安装工作量；实现了皮带保护的精准定位，可以快速显示故障点，为现场处理故障缩短时间，提高系统安全可靠性；还有利于提高煤炭生产系统的处理能力，可缩短故障影响时间，为设备检修提供充足时间，有效提高设备完好率。由此，本申请对具有较多保护设备的皮带机，实现了皮带保护设备的精准定位，既能减少定位工作的安装工作量，还可以缩短处理故障时间，有利于提高皮带机的安全性、可靠性和工作效率。
22、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述保护设备包括：拉绳保护设备、堵煤保护设备和跑偏保护设备，所述通过所述上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置，包括：
3.根据权利要求2所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，在所述将当前进行保护动作的保护设备进行高亮显示之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述将每个所述保护设备和对应的编码器连接至预设的通讯总线，包括：
5.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述采用Modbus通讯协议实现每个所述保护设备和对应的编码器与PLC设备进行通讯，包括：
6.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述编码器具体用于：
7.一种皮带机保护动作的定位系统，其特征在于，包括以下模块：
8.根据权利要求7所述的皮带机保护动作的定位系统，其特征在于，所述显示模块，具体用于：
9.根据权利要求8所述的皮带机保护动作的定位系统，其特征在于，所述显示模块，还用于：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的皮带机保护动作的定位方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述保护设备包括：拉绳保护设备、堵煤保护设备和跑偏保护设备，所述通过所述上位机监控画面实时显示触发保护动作的位置，包括：
3.根据权利要求2所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，在所述将当前进行保护动作的保护设备进行高亮显示之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述将每个所述保护设备和对应的编码器连接至预设的通讯总线，包括：
5.根据权利要求1所述的皮带机保护动作的定位方法，其特征在于，所述采用mo...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晋强，申迎松，宋志兵，李鹏波，王艳波，王肖雷，
申请(专利权)人：山西天地王坡煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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