【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种平面物体的图像定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在计算机视觉系统中，其中一项重要的功能是物体跟踪。用户给定一个模板图，计算机视觉系统不断地在目标图中定位出模板图的位置。高效二阶最小化方法(efficientsecond order minimization，esm)，源自benhimane和malis在iros 2004会议上发表的工作。该算法是经典的图像模板匹配算法，经常用于物体跟踪的应用中。但专利技术人发现，当跟踪目标上出现障碍物时，esm算法跟踪成功率和精度会急剧下降。而且esm算法需要给定一个初始搜索位置，如果初始位置偏离真实值太大，则算法很有可能无法收敛，导致无法找到目标。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请的目的在于提供一种平面物体的图像定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当跟踪目标上出现障碍物时，esm算法跟踪成功率和精度会急剧下降以及如果初始位置偏离真实值太大，则算法很有可能无法收敛，导致无法找到目标的技术问题。
...【技术保护点】
1.一种平面物体的图像定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述基于所述图像金字塔{Il}l＝0,…,L、每一所述网格子图以及所述目标图I'计算得到最终的单应性矩阵H，包括：
3.根据权利要求2所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述计算所述图像金字塔第l层图像的起始单应性矩阵Hl，包括：
4.根据权利要求2所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述初始化掩码矩阵W，包括：
5.根据权利要求2所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述基于所述第一参数所述第...
【技术特征摘要】
1.一种平面物体的图像定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述基于所述图像金字塔{il}l＝0,…,l、每一所述网格子图以及所述目标图i'计算得到最终的单应性矩阵h，包括：
3.根据权利要求2所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述计算所述图像金字塔第l层图像的起始单应性矩阵hl，包括：
4.根据权利要求2所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述初始化掩码矩阵w，包括：
5.根据权利要求2所述的平面物体的图像定位方法，其特征在于，所述基于所述第一参数所述第二参数y(0)以及所述掩码矩阵计算得到第三参数包括：
6.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗汉杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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