一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法技术方案

技术编号:41976063 阅读:27 留言:0更新日期:2024-07-10 16:55
本发明专利技术公开了一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法,涉及电动机控制领域,包括:当前转速运算模块、转速环路控制运算模块、参数学习模块和三相SPWM计算模块。本发明专利技术通过同步电机运动方程组,实现永磁同步电机在无位置传感器的情况下转速的精确计算,并通过增量式PI模型,高效快速迭代占空比值,并计算和输出三相SPWM,调节控制器,调制母线直流电,实现了永磁同步电机的无传感器精确、快速、高效驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动机控制领域,具体涉及一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法


技术介绍

1、永磁同步电机以其高稳定性、高效率的优点,在生活家居、工业生产、航空航天等领域被广泛应用。

2、不同于异步电机,同步电机的转子速度与定子磁场的旋转速度同步,可用于需要精确转速的场合;同时,相较于电励磁同步电机,永磁同步电机的转子用永磁体替代了励磁绕组,省去了电刷和滑环,降低成本的同时,显著提升了可靠性。由于永磁同步电机的转子不需要励磁电流,因此没有了转子电阻损耗,效率大大提高。

3、永磁同步电机通常由以igbt(insulate-gate bipolar transistor,绝缘栅双极晶体管)或mosfet(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,金属-氧化物-半导体场效应晶体管)构成的控制器进行驱动。控制器现有较成熟的控制方法有恒压频比控制、矢量控制和直接转矩控制。然而这些方法需要使用光电编码器、磁编码器、旋转变换器等位置传感器获取转子的初始角度和速度信息。很多场合,安装位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述同步电机运动方程组包括以下各式:

3.根据权利要求2所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述永磁同步电机A相定子绕组轴线方向电流和永磁同步电机A相定子绕组轴线超前90°方向电流根据永磁同步电机的三相电流,通过以下两式计算得到:

4.根据权利要求3所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述永磁同步电机A相定子绕组轴线方向电压和永磁同步电机A相定子绕组轴线超前90°方向电压根据永磁同步...

【技术特征摘要】

1.一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述同步电机运动方程组包括以下各式:

3.根据权利要求2所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述永磁同步电机a相定子绕组轴线方向电流和永磁同步电机a相定子绕组轴线超前90°方向电流根据永磁同步电机的三相电流,通过以下两式计算得到:

4.根据权利要求3所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述永磁同步电机a相定子绕组轴线方向电压和永磁同步电机a相定子绕组轴线超前90°方向电压根据永磁同步电机的三相电压,通过下式计算得到:

5.根据权利要求4所述的无感永磁同步电机用控制器的控制系统,其特征在于,所述转速控制增量式...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋礼平廖红波林辉陈勇
申请(专利权)人:成都航天凯特机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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