【技术实现步骤摘要】
本申请涉及转台模型参数辨识，尤其涉及一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着航空、航天及机器人技术的快速发展，螺旋桨驱动的转台作为重要的测试与仿真设备，在飞行控制、导航定位等领域的应用日益广泛。转台的性能直接决定了仿真试验的准确性和可靠性，因此对转台的执行器模型和动力学模型参数的精确辨识显得尤为重要。然而，传统的转台模型参数辨识方法通常需要对转台进行拆卸，这不仅操作复杂，且拆卸过程可能会改变转台的运动特性，导致辨识结果与实际运行工况存在偏差，此外，转台系统中往往存在着多自由度运动耦合、测量信号采样率低等问题，这些都增加了模型参数辨识的难度，导致难以获得高精度的辨识结果。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法、装置及设备，通过在不拆卸转台的前提下，即在不改变转台运动特性的情况下，直接利用机载低成本传感器采集数据，对转台执行器模型和转台俯仰轴动力学模型进行高精度参数辨识。
2、为了达到...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，所述执行器模型采用一阶惯性环节串联时延环节进行建模；所述动力学模型采用典型二阶环节进行建模；
3.根据权利要求1所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，所述根据预先搭建的非拆卸辨识实验平台进行转台模型辨识实验，采集转台的状态量测量信号，包括：
4.根据权利要求3所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，所述转台的状态量测量信号包括：第一输入电压信号、第二输入电压信号、...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，所述执行器模型采用一阶惯性环节串联时延环节进行建模；所述动力学模型采用典型二阶环节进行建模；
3.根据权利要求1所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，所述根据预先搭建的非拆卸辨识实验平台进行转台模型辨识实验，采集转台的状态量测量信号，包括：
4.根据权利要求3所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，所述转台的状态量测量信号包括：第一输入电压信号、第二输入电压信号、电机转速信号以及转台俯仰角信号。
5.根据权利要求4所述一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，还包括：将转台俯仰角信号平稳控制至某一定常值，将其作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱波，杨梓霄，易鹏，张雷，张清瑞，胡天江，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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