【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障监测及预警，具体涉及基于威布尔分布与支持向量机的无人集卡电控部件监测与故障预警方法。
技术介绍
1、无人集卡电控设备监测与故障预警对于企业尤其是码头行业的正常运作有着极其重要的作用，同时也在整个无人驾驶集卡安全策略里有着举足轻重的地位。
2、目前对于无人集卡一些部件设备的监测与故障预警的计算方法存在较大问题：一是从数据源而言，对无人集卡行驶的场地内最小颗粒，全方面覆盖感应器，部署成本较大，基于有缺失的数据，随机数据或局部数据，导致监测不够可靠，延迟及准确性较低；二是计算手段凭借人为经验或基于简单的损坏与总投入时间比值，预测误差较大，准确度较低，预警效果差。因此，亟需提供一种方法能够有效预测设备使用寿命与损坏情况，并且能较好解决电控设备的失效、以及寿命的监测并进行预警效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决上述背景中感应设备成本过大、车辆电控设备的失效度不精确和寿命到期预警效果差的问题，提出一种无人驾驶车辆电控部件故障监测与预警方法，包括以下步骤：p>
2、s1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆电控部件故障监测与预警方法，其特征是包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆电控部件故障监测与预警方法，其特征是：当步骤S4中模型判断可用时，则跳过步骤S4直接到步骤S5；
3.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆电控部件故障监测与预警方法，其特征是：步骤S1还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述一种无人驾驶车辆电控部件故障监测与预警方法，其特征是：步骤S13还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆电控部件故障监测与预警方法，其特征是：步骤S2还包括以下步骤：
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