一种无人船用淤积调查系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及淤积调查技术领域，公开了一种无人船用淤积调查系统及方法。无人船用淤积调查系统包括水中数据采集部分，空中机载传输部分以及岸基监控工作部分，通过自组网，实现水中数据采集部分与岸基监控工作部分之间的数据传输和指令传达。还提供了一种无人船用淤积调查方法，包括设备选配、采集数据、数据处理和结果展示。实现了淤积调查外业工作自动化，降低淤积调查工作强度，提高淤积调查效率，能够快速、准确、高效获取大小水域淤积调查成果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及淤积调查，尤其涉及一种无人船用淤积调查系统及方法。

技术介绍

1、淤积主要指在静水或缓慢的流水环境中沉积或伴有生物化学作用形成的黏性土，淤积可以覆盖水下水利、通信、管路设施，且当河湖库塘淤积量较大时，将直接影响水环境质量、行洪能力和通航安全，需要对淤积进行探测调查，为清淤、根石排查、管线排查、污染物调查等工作提供基础支撑。

2、为实现淤积调查或相关目的，近年来，业界不断创新探索，提高淤积调查能力。

3、公开号为cn103884625b的中国专利公开了一种基于数据融合的水库底泥密度探测方法和系统，该方法在使用底泥取样器取样后，在实验室将样品放置在水箱中进行浅剖分析，该专利并非一种淤积调查方法，而是底泥密度探测方法；公开号为cn105865841b的中国专利公开了一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统及方法，用于探测水深及采集底泥样品，该方法可以采集污染水样及底泥样品，但不适用于水域整体淤积调查。公开号为cn108985304b的中国专利公开了一种基于浅剖数据的沉积层结构自动提取方法，适用于海底地质调查，但不适用于淤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述无人船用淤积调查系统包括3个部分：水中数据采集部分，空中机载传输部分以及岸基监控工作部分；

2.根据权利要求1所述的一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述传感器模块包括：GNSS高精度导航定位模块（4）、浅剖控制器（5）、声源及水听器组（6）、IMU传感器（8）、视觉传感器（11）、单波束传感器（12）、毫米波雷达传感器（13）以及声速剖面仪（20）。

3.根据权利要求1所述的一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述核心控制器（3）接收所述传感器模块采集的数据，控制所述无人船（1）航行，把接收到的数据实时回传给所...

【技术特征摘要】

1.一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述无人船用淤积调查系统包括3个部分：水中数据采集部分，空中机载传输部分以及岸基监控工作部分；

2.根据权利要求1所述的一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述传感器模块包括：gnss高精度导航定位模块（4）、浅剖控制器（5）、声源及水听器组（6）、imu传感器（8）、视觉传感器（11）、单波束传感器（12）、毫米波雷达传感器（13）以及声速剖面仪（20）。

3.根据权利要求1所述的一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述核心控制器（3）接收所述传感器模块采集的数据，控制所述无人船（1）航行，把接收到的数据实时回传给所述岸基监控工作部分。

4.根据权利要求1所述的一种无人船用淤积调查系统，其特征在于：所述空中机载传输部分还包括：

5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴志勇，宋学山，谢津平，郭林，徐寅生，崔洪岩，王冰，冯迎旭，林运东，刘敏，
申请(专利权)人：中水北方勘测设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：