一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，解决的是不能实现多点协同空间感知以及不能解决多种场景的空间适应性的技术问题，通过采用选择特定类型的磁场探头，将其安装在机械臂上，并放置于待测区域内，以获取用于工频磁场可视化输入的工频磁场实际测量数据。通过收集待测区域的拓扑结构和电气设备参数，建立考虑电流、电压、导体几何形状等因素的场景自适应磁场模型，开展工频磁场分布计算，结合模型计算结果与实际探测数据，经过数据融合和校准，绘制工频磁场的三维图像，实现磁场的直观可视化呈现的技术方案，较好的解决了该问题，可用于电力、电子、医学、工程设计等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电气测量领域，具体涉及一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法。

技术介绍

1、电磁信息感知及其应用一直是电力领域长期以来的研究重点和难点之一。经过多年的科普宣传，广大群众逐渐对电力设施的电磁环境影响有了更清晰的认知，并予以认可。在这种情况下，各种矛盾逐渐得到缓解，电力企业对工频电磁环境采取过去严防严控的态度也开始发生转变。电磁环境信息从以前被动地支持投诉信访，逐渐演变为主动协助电力设施实现状态感知和健康评估的角色。

2、同时，对于现代智能感知技术的综述显示，已有大量研究集中在利用红外波、紫外波、声波、超声波等多种技术手段来感知电力设备的状态。这些方法辅助设备在不同运行特性下进行缺陷预警和定位等工作。然而，尽管已经取得一定进展，磁场数据作为电力设施中最为关键和直接的信息，其感知能力尚存在不足。所获取的数据信息仍然停留在空间中的单一点或多个点的水平上，展示技术仅限于单一的数字（串）形式。与其他波段感知能力相比，磁场数据的感知能力存在明显的差距。

3、目前，工频磁场的可视化研究正处于初级阶段，存在依赖于能够支持单点或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：所述基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：步骤一中，对磁场探头进行校准，包括：

3.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：所述步骤二中：

4.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：步骤四中，可视化图形绘制还包括：通过调整可视化参数，如颜色映射、透明度、视角...

【技术特征摘要】

1.一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：所述基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：步骤一中，对磁场探头进行校准，包括：

3.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：所述步骤二中：

4.根据权利要求1所述的基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎明，赵泽洋，贺文婧，刘亚坤，忻姿，杜雪颖，田昊洋，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：