【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及表面维护机器。本文所公开的实施方案涉及具有扭矩辅助动力操作的表面维护机器。更具体地，本文所公开的某些此类实施方案包括具有手动驱动模式和自主驱动模式的表面维护机器，其中在手动驱动模式下启用扭矩辅助动力操作。
技术介绍
1、表面维护机器可用于执行一个或多个表面维护任务，诸如对表面进行刷洗、清洁、抛光和剥离。为了执行一个或多个表面维护任务，可沿着表面以自供给动力或手动地供给动力(例如，推动)的方式驱动表面维护机器。
2、然而，在其上执行一个或多个表面维护任务的各种表面可能需要附加的、递增的力来沿着此类表面根据需要移动表面维护机器。当表面维护机器是手动地供给动力的时，这种对递增的力的需要可能是特别让人有负担的。示例包括：将表面维护机器向上推动到上倾表面上；将表面维护机器向后拉，以降低沿着下倾表面的速率；沿着摩擦相对高的或不平坦(例如，颠簸)的表面推动表面维护机器；以及转动表面维护机器以使机器对准特定方向。用这种递增的力来执行一个或多个表面维护任务可能是低效的，并且当表面维护机器是手动地供给动力的时，需要用户方付出很大的...
【技术保护点】
1.一种表面维护机器，所述表面维护机器包括：
2.根据权利要求1所述的表面维护机器，还包括操作地连接到所述一个或多个控制器并且定位成与所述操作者抓握手柄相邻的提环，所述提环能够移动到两个位置，所述两个位置中的第一位置使得所述一个或多个控制器在所述扭矩辅助模式下操作，在扭矩辅助模式下的所述操作使得所述机器经由所述第一轮和所述第二轮的旋转在所述底层表面上向前移动，所述两个位置中的第二位置是关闭模式，在所述关闭模式下，所述一个或多个控制器不向所述第一马达和所述第二马达提供功率。
3.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中所述一个或多个控制器...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种表面维护机器，所述表面维护机器包括：
2.根据权利要求1所述的表面维护机器，还包括操作地连接到所述一个或多个控制器并且定位成与所述操作者抓握手柄相邻的提环，所述提环能够移动到两个位置，所述两个位置中的第一位置使得所述一个或多个控制器在所述扭矩辅助模式下操作，在扭矩辅助模式下的所述操作使得所述机器经由所述第一轮和所述第二轮的旋转在所述底层表面上向前移动，所述两个位置中的第二位置是关闭模式，在所述关闭模式下，所述一个或多个控制器不向所述第一马达和所述第二马达提供功率。
3.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中所述一个或多个控制器被配置为在手动模式和自主模式下操作，所述手动模式适于用户操作所述机器，并且所述自主模式适于所述一个或多个控制器独立于用户操作所述机器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，还包括为所述用户在所述手动模式与所述自主模式之间进行选择的用户输入。
5.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中当在自主模式下操作时，所述一个或多个控制器在速度控制模式下操作，并且在所述速度控制模式下，所述一个或多个控制器控制递送到所述第一马达和所述第二马达的所述功率以维持所述第一马达和所述第二马达的期望旋转速率。
6.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，还包括一个或多个非驱动转向脚轮。
7.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中所述一个或多个非驱动转向脚轮是不能够转向的，仅能够被动地改变取向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中所述一个或多个非驱动转向脚轮定位在所述机器的所述横向中心线的前方。
9.根据前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，还包括操作地连接到所述一个或多个控制器的一个或多个传感器，所述传感器是lidar传感器、激光信标、超声传感器、位置传感器和视觉传感器中的一者或多者，并且所述一个或多个传感器检测所述机器周围的环境的特征以及为要在自主模式下操作的所述机器提供...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·普芬斯滕，A·R·沃赛尔特，M·洛茨，
申请(专利权)人：坦南特公司，
类型：发明
国别省市：
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