【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱抓取领域，尤其涉及一种自动化纸箱抓取装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、现在在工业生产制造中的自动化包装线中，对于空的纸箱进行搬运到生产线上时，通常会使用机械手真空吸盘纸箱，但是由于每个生产厂家生产的纸箱的材质和重量也各不相同，同时在机械手移动的过程中，纸箱会因为惯性发生抖动是，导致对纸箱吸取不稳定或者掉落。
3、因此，有必要提供一种自动化纸箱抓取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动化纸箱抓取装置，解决了现在机械手对纸箱吸附后，可能会对纸箱吸取不稳定或者掉落的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动化纸箱抓取装置，包括：
3、安装架，所述安装架的底部固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装移动架，所述移动架的内部开设有分流槽，所...
【技术保护点】
1.一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动槽的数量为四个，四个所述移动槽均开设于所述安装架的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述延伸件包括延伸套，所述延伸套的内部螺纹连接有延伸杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动架内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块。
5.根据权利要求4所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述滑动块的内部开设有固定孔，所述固定孔的内部滑动
【技术特征摘要】
1.一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动槽的数量为四个，四个所述移动槽均开设于所述安装架的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述延伸件包括延伸套，所述延伸套的内部螺纹连接有延伸杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱抓取装置，其特征在于，所述移动架内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块。...
【专利技术属性】
技术研发人员：段江涛，马恒义，
申请(专利权)人：上海华律智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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