一种自走式叶菜有序收获机制造技术

一种自走式叶菜有序收获机，包括机架，机架的底部安装有多个支撑架，多个支撑架的顶部均设置有多组下输送机构；本发明专利技术在输送结构可以有序的对叶菜进行输送，并且在输送中对叶菜进行聚拢收集，同时，将茎叶蔬菜从竖直状态转变成平铺状态调整，叶菜由水平状态落入收集结构内，在调整过程中，茎叶蔬菜的倒伏方向是一致的，因而避免了叶菜杂乱的现象，提高了茎叶蔬菜输送的整齐度，提高了收获作业效率；输送带采用柔性材质，既能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏；能够极大的提高收割效率，同时也能降低劳动强度，实用范围广，从而减轻种植企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及收获机，特别是一种自走式叶菜有序收获机。

技术介绍

1、目前随着技术的不断发展，越来越多的行业逐渐从手工化向机械化转变，其中尤为突出的是在农业领域，各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的方便。而国内蔬菜收获机械化占比相较于耕作、种植机械化占比要小的多，在农业领域中的机械设备主要是用于粮食作物，对于用于蔬菜的机械设备目前还较少。

2、相关技术中的蔬菜收获机一般包括机架、行走装置、收割装置、输送装置、收集装置以及控制装置，其中控制装置对行走装置、收割装置、输送装置、收集装置进行统一控制；在对蔬菜进行切割收集时，操作人员在行走装置的作用下，以操控机架向前移动，通过收割装置对蔬菜的茎部进行切断，然后在输送装置的作用下，以将蔬菜输送至收集装置内，从而将收割后的蔬菜堆积在收集装置内，待后续进行统一回收处理。

3、由于设施蔬菜种植品种中，多数茎叶类蔬菜是需要有序收获，而茎叶类蔬菜有序收割更是增加了收获难度和适应性，导致目前的叶类蔬菜收获机实用性不强，收获机的输送夹持机构容易在输送过程中对叶菜造成损伤，叶菜经输送机构后容易发生散乱，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底部安装有多个支撑架(2)，多个所述支撑架(2)的顶部均设置有多组下输送机构，相邻两组所述下输送机构同时用于对叶菜夹持输送；

2.根据权利要求1所述的一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，每组所述下输送机构还包括安装于支撑架(2)一侧的两个下从动轮安装座(32)，两个所述下从动轮安装座(32)的中部安装有下从动轮转轴，两个所述下从动轮转轴的外围转动安装有下从动轮(34)，所述支撑架(2)的一端安装有支撑座(35)，所述下输送轮(3)转动安装于支撑座(35)的顶部，所述下输送带(31)卷绕安装于下输送轮(...

【技术特征摘要】

1.一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底部安装有多个支撑架(2)，多个所述支撑架(2)的顶部均设置有多组下输送机构，相邻两组所述下输送机构同时用于对叶菜夹持输送；

2.根据权利要求1所述的一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，每组所述下输送机构还包括安装于支撑架(2)一侧的两个下从动轮安装座(32)，两个所述下从动轮安装座(32)的中部安装有下从动轮转轴，两个所述下从动轮转轴的外围转动安装有下从动轮(34)，所述支撑架(2)的一端安装有支撑座(35)，所述下输送轮(3)转动安装于支撑座(35)的顶部，所述下输送带(31)卷绕安装于下输送轮(3)和下从动轮(34)的外围。

3.根据权利要求2所述的一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，每组所述中输送机构还包括两个定位座(42)，两个所述定位座(42)分别安装于两个支撑座(35)的一侧，所述定位座(42)的顶部转动安装有中从动轮(43)，所述定位座(42)的顶部转动安装有两个松紧轮(44)，所述中输送带(41)卷绕安装于中输送轮(4)、中从动轮(43)和两个松紧轮(44)的外围。

4.根据权利要求3所述的一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，所述辅助组件包括两个驱动轮(46)，两个所述下输送轮(3)的顶部通过万向轴均安装有驱动轮(46)，所述支撑座(35)的顶部安装有两个张紧轮(48)和一个联动轮(47)，两个所述驱动轮(46)、两个张紧轮(48)和联动轮(47)的外围卷绕安装有四条输送绳(49)。

5.根据权利要求4所述的一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，每组所述上输送机构还包括两个支撑杆(52)，两个所述支撑杆(52)分别安装于两个定位座(42)的一侧，两个所述支撑杆(52)背离所述上输送轮(5)的一侧分别安装有上从动轮安装座(53)，两个所述上从动轮安装座(53)的一侧分别转动安装有上从动轮(54)，所述上输送轮(5)通过万向轴安装于中从动轮(43)的底部，所述上输送带(51)卷绕安装于上输送轮(5)和上从动轮(54)的外围。

6.根据权利要求1所述的一种自走式叶菜有序收获机，其特征在于，所述驱动机构包括安装于机架(1)底部的齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)两侧的驱动端均安装有驱动杆(63)，所述齿轮箱(6)的两侧均安装有第一壳管(61)，所述驱动杆(63)位于第一壳管(61)的内部，所述第一壳管(61)的顶部安装有多个壳管安装座，多个所述壳管安装座的顶部均安装有第二壳管(62)，所述第二壳管(62)的顶部安装有多个齿轮支撑座，多个所述齿轮支撑座的一侧均转动安装有联动杆(65)，且所述联动杆(65)位于第二壳管(62)的内部，所述驱动杆(63)与联动杆(65)之间安装有斜齿轮组，所述齿轮支撑座的顶部转动安装有四个依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，陈中武，岳丹丹，何林，王斌斌，李沐桐，张轩，陈卫灵，邹诗洋，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：发明
国别省市：