【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数字孪生的倾斜摄影领域，尤其涉及一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方式。
技术介绍
1、三维城市重建是指利用三维建模技术和大规模数据处理方法，通过还原和重建城市的三维模型。其主要目的是通过综合利用现有的数据源，如卫星影像、航空摄影、激光扫描等，结合计算机图形学算法，以准确、高精度的方式对城市进行可视化和建模。这一过程旨在提供对城市环境的全面且真实的呈现。近年来，随着无人机平台、遥感器和三维视觉技术的快速发展，倾斜摄影逐渐成为三维城市建模的主流方式。倾斜摄影技术通过在飞行平台上搭载传感器(如无人机)，同时从多个角度采集影像，以获取更全面、立体的地物信息。这种方法不仅提高了数据的空间分辨率，还能够捕捉建筑物、街道和其他城市要素的细节，从而为三维城市模型的创建提供更为精确和生动的基础。通过三维城市重建，人们可以更好地理解城市结构、规划城市发展，并在虚拟环境中进行各种模拟和分析。
2、倾斜摄影技术的自动化建模过程可以被概括为以下步骤：首先，对拍摄到的影像进行处理，生成稠密的点云数据。这一步骤涉及对影像进行匹配...
【技术保护点】
1.一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，所述S3中三角面片法向量的计算过程如下：其中p1，p2，p3为三个顶点坐标，A，B为p1射到另两个顶点的向量，v为三角面片的法向量，再将法向量单位化后的结果保存进三角面片的类中；
3.根据权利要求2所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，所述S6中，网格的插值计算方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实...
【技术特征摘要】
1.一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，所述s3中三角面片法向量的计算过程如下：其中p1，p2，p3为三个顶点坐标，a，b为p1射到另两个顶点的向量，v为三角面片的法向量，再将法向量单位化后的结果保存进三角面片的类中；
3.根据权利要求2所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，所述s6中，网格的插值计算方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，在所述s7中，引入了区域生长的空间聚类算法，该算法的含义是由一片三角面片“生长”到与其同类别的三角面片，这里同类别表示都属于建筑物、地面、树木或其他物体中的一个类别；算法的具体实现：选定一个三角面片a，由该三角面片进行“生长”，通过步骤s4中得到的三角面片的邻接拓扑结构，依次判断三角面片a的法向量与其相邻的三角面片的法向量夹角是否小于15度或大于165度，如果是，则这两个三角面片近似处于同一平面，并将该相邻的三角面片作为原来的三角面片所生长得到的三角面片，即该相邻的三角面片与原来的三角面片属于同一类；
5.根据权利要求1所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，在所述s8，使用纹理信息中的像素颜色来判别属于树木类的三角面片，具体实现如下；
6.根据权利要求4或5所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，所述s9具体方法如下：
7.根据权利要求6所述的一种基于网格辅助的倾斜摄影建筑物的单体化实现方法，其特征在于，在所述步骤s11中，由多个lod级别的文件联合判断属于建筑物的区域；选择步骤s1中lod18以及lod20级别的文件，采用步骤s2-s10相同操作，生成lod18以及lod20相对应的网格信息...
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