基于递阶极大似然和粒子群的电液伺服模型参数估计方法技术

本申请公开了基于递阶极大似然和粒子群的电液伺服模型参数估计方法，包括以下步骤：建立电液伺服位置反馈非线性系统模型；收集电液伺服位置系统的电压信号数据和位移数据分别作为输入数据以及输出数据，将电液伺服位置反馈非线性系统分解为线性的第一子系统以及非线性的第二子系统；初始化极大似然LM和改进粒子群方法；基于输入数据以及输出数据，获取电液伺服位置反馈非线性系统的参数。本申请首先建立合适的电液伺服位置反馈非线性模型，并提出一种基于递阶极大似然LM和粒子群的辨识方法，对电液伺服位置反馈非线性模型的未知参数进行估计。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电液伺服建模，具体涉及基于极大似然lm和粒子群的电液伺服模型的参数估计方法。

技术介绍

1、近年来，鉴于电液伺服系统具有功率大、反应快、重量轻、尺寸小和负载能力强等优点，使得电液伺服系统得到迅速广泛的应用。例如，现代飞机的操纵系统大都采用了液压伺服控制。其他行业如国防工业、民用工业，液压伺服控制也逐渐得到广泛的重视。另外，机器人技术也大量采用了液压控制。

2、反馈非线性系统是经典的块结构非线性系统，由正向通路子模块和反馈通路子模块组成，系统模型可以准确地逼近一些物理、生物和化学过程中的非线性动力学。电液伺服位置反馈非线性系统(ehsp)主要由放大器、电液伺服阀、液压缸和位置传感器组成。与其它的控制系统相比较，电液伺服系统具有自身的特点，其表现在：非线性电液伺服系统中液压油的层流和紊流、管道的几何形状和结构、伺服阀零位附近的不灵敏性和最大开口附近的流量饱和特性、伺服阀流量方程的非线性，如温漂、滞环以及系统中的摩擦力都存在着高度的非线性。负载干扰如轧机液压压下系统中轧机入口板材厚度、不均匀的材料和温度使系统的轧制力产生非线性变化，另外大部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于递阶极大似然和粒子群的电液伺服模型参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立电液伺服位置系统模型，获取电液伺服位置反馈非线性系统辨识模型的方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于公式(10)和(11)，分别获取第一子系统和第二子系统的准则函数；其中，所述公式(10)和(11)为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述输入数据以及所述输出数据，对所述第一子系统和所述第二子系统进行参数估计迭代优化，获取电液伺服位置反馈非线性系统参数的方法，包括：

【技术特征摘要】

1.基于递阶极大似然和粒子群的电液伺服模型参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立电液伺服位置系统模型，获取电液伺服位置反馈非线性系统辨识模型的方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于公式(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗天成，李俊红，顾菊平，陆国平，华亮，吴梅林，张泓睿，肖康，蒋泽宇，韩迅哲，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：