【技术实现步骤摘要】
本技术属于自行车脚踏的，具体涉及为一种基于单片机的新型锁踏装置。
技术介绍
1、随着社会的迅速发展，自行车在全世界的高度普及，一些自行车爱好者开始对自行车骑行中的速度提出了更高的要求，也出现了性能越来越多的公路车；为了防止骑行过程中出现脚打滑这样的问题，市面上产生了锁鞋和踏锁这样的附属产品。但在自行车骑行过程中考虑到安全问题，使用锁鞋和踏锁有着极大的安全隐患，尤其是在等红绿灯停车时，新骑手往往会应操作不当导致侧翻。
2、目前，自行车踏板分为普通踏板和锁踏两种，锁踏就是在锁鞋鞋底锁上扣片，可直接与踏板相扣，因此在骑乘时，锁鞋与踏板不会分开。市面上的锁鞋和锁踏一般都是采取物理的扣片与锁踏固定，想要使用好这一类的锁鞋和锁踏，只能通过练习，并且仍存在较大的安全隐患。所以这类结构的锁踏装置存在着很大的改进空间。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中机械式结构的锁踏装置因骑手操作不当而存在的安全问题，本技术提供了一种基于单片机的新型锁踏装置。
2、为达到上述目的，本技术采用了以下技...
【技术保护点】
1.一种基于单片机的新型锁踏装置，包括有脚踏（1），所述脚踏（1）通过连接轴（2）安装在自行车的曲柄上，其特征在于：还包括有安装在鞋底的锁扣板（3），所述锁扣板（3）包括有底板（301）、以及在其上设置有安装螺孔（304），在所述底板（301）上固定连接有扣板（302），在所述脚踏（1）上设置有容纳槽（4），其内安装有微型电动推杆（5），在所述微型电动推杆（5）的输出轴上安装有与所述扣板（302）相对应的锁舌（6），在所述容纳槽（4）上安装有封盖（7），所述封盖（7）用于保护所述微型电动推杆（5）免受外界撞击而损坏，且所述锁舌（6）位于封盖（7）的外侧，所述微型电动推...
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的新型锁踏装置，包括有脚踏（1），所述脚踏（1）通过连接轴（2）安装在自行车的曲柄上，其特征在于：还包括有安装在鞋底的锁扣板（3），所述锁扣板（3）包括有底板（301）、以及在其上设置有安装螺孔（304），在所述底板（301）上固定连接有扣板（302），在所述脚踏（1）上设置有容纳槽（4），其内安装有微型电动推杆（5），在所述微型电动推杆（5）的输出轴上安装有与所述扣板（302）相对应的锁舌（6），在所述容纳槽（4）上安装有封盖（7），所述封盖（7）用于保护所述微型电动推杆（5）免受外界撞击而损坏，且所述锁舌（6）位于封盖（7）的外侧，所述微型电动推杆（5）通过驱动控制系统执行手机终端设备发出的连接或解除指令致使其输出轴伸出或缩回，以此带动所述锁舌（6）实现伸出或缩回将放置在所述容纳槽（4）内的锁扣板（3）进行锁合固定或解除分离。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的新型锁踏装置，其特征在于：所述驱动控制系统包括有分别搭载在行车上的主控制器（10）、锂电池（11）、电源模块（12）、蓝牙模块（13）以及io控制电路模块（14），所述锂电池（11）分别与电源模块（12）、io控制电路模块（14）相连接，所述锂电池（11）通过所述电源模块（12）为其充电、以及直接为所述io控制电路模块（14）提供12v电源，所述主控制器（10）的信号输入端与蓝牙模块（13）的信号输出端相连接，且两者通过所述电源模块（12）分别为其提供3.3v、5v电源，所述io控制电路模块（14）的输入端与输出端分别与所述主控制器（10）、微型电动推杆（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的新型锁踏装置，其特征在于：所述主控制器（10）为stm32g070rbt6的单片机，stm32g070rbt6单片机的46脚、45脚分别与下载接口的swclk、swdio相连接，stm32g070rbt6单片机的20脚、21脚、36脚、37脚分别与所述蓝牙模块（13）的tx端、rx端、state端、en端相连接，stm32g070rbt6单片机的35脚与所述io控制电路模块（14）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的新型锁踏装置，其特征在于：所述io控制电路模块（14）包括有八个电阻、四个npn三极管、两个pnp...
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