【技术实现步骤摘要】
本申请属于轨道交通，尤其涉及一种隧道中轨旁设备偏移侵限检测方法及系统。
技术介绍
1、近年来，轨道交通车辆运行和控制方式已逐渐从人工(司机)驾驶过渡到具有较高自动化等级的有人值守自动驾驶(goa3)或无人驾驶(goa4)。轨道交通列车自重大、制动距离长，线路情况复杂多样，为确保行车安全，需要在较远距离上发现轨道区域内可能危及行车安全的障碍物；对达到goa4等级的无人驾驶而言，列车上不设常驻司机，缺乏对行车环境进行有效监控的手段。
2、现有技术中的感知单元大多装在行驶的列车上，用于检测隧道内的障碍物，例如将摄像机、雷达等传感器引入列车运行控制中构建感知系统，对轨道区域进行连续检测，以及时发现障碍物，降低行车安全风险。
3、但是，设于轨道一侧的轨旁设备由于常年的风化侵蚀，不可避免地发生偏移侵限，若频繁地对轨旁设备进行检修以判断其偏移变化量是否侵限，会花费大量的资源；感知单元在列车行驶的过程中难免会出现检测死角，对于轨旁设备偏移侵限检测不够稳定，并且因为列车的惯性大，制动距离长，即使列车上的感知单元检测到轨旁设备侵限也...
【技术保护点】
1.一种隧道中轨旁设备偏移侵限检测方法，其特征在于，在隧道轨旁设有感知单元，所述感知单元与计算单元连接，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的隧道中轨旁设备偏移侵限检测方法，其特征在于，所述数据分析步骤进一步包括：
3.根据权利要求2所述的隧道中轨旁设备偏移侵限检测方法，其特征在于，所述数据分析步骤进一步包括：
4.根据权利要求3所述的隧道中轨旁设备偏移侵限检测方法，其特征在于，所述侵限判定步骤进一步包括：
5.根据权利要求4所述的隧道中轨旁设备偏移侵限检测方法，其特征在于，所述侵限判定步骤进一步包括：
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