【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，更具体地，涉及一种全自动栈板机控制方法和设备。
技术介绍
1、栈板机是栈板生产车间内的重要设备，主要用于将栈板进行移送分发，栈板机的使用在一定程度上降低了人工成本，提升了栈板生产车间的工作效率。
2、在实际的栈板生产车间内，虽然栈板机的使用达到了一定的提高生产效率的效果，但仍有诸多不足之处，现有的栈板机的工作时，部分环节仍依赖人工处理，在接收栈板时，依赖人工从栈板存放处将栈板移送到栈板机内，栈板机在移送到目标位置后，也依赖人工将栈板分发到码垛工作位置。
3、因此，如何提供一种全自动栈板机控制方法和设备，实现栈板机的全自动控制，提高栈板机的工作效率并降低人工成本，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全自动栈板机控制方法和设备，用以解决现有技术无法实现栈板机的全自动控制，导致生产效率低，人工成本高的技术问题，所述方法应用于包括旋转输送辊及全自动栈板机的全自动栈板机系统中，所述全自动栈板机包括抓取机构、提升装置、检测装置及输...
【技术保护点】
1.一种全自动栈板机控制方法，其特征在于，应用于包括旋转输送辊及全自动栈板机的全自动栈板机系统中，所述全自动栈板机包括抓取机构、提升装置、检测装置及输送辊道，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过叉车将目标栈板移送到所述旋转输送辊上，具体为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到放栈完成指令后，通过所述旋转输送辊将所述目标栈板转移到第一输送辊道上，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述第一输送辊道将所述目标栈板输送到全自动栈板机内，具体为：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种全自动栈板机控制方法，其特征在于，应用于包括旋转输送辊及全自动栈板机的全自动栈板机系统中，所述全自动栈板机包括抓取机构、提升装置、检测装置及输送辊道，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过叉车将目标栈板移送到所述旋转输送辊上，具体为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到放栈完成指令后，通过所述旋转输送辊将所述目标栈板转移到第一输送辊道上，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述第一输送辊道将所述目标栈板输送到全自动栈板机内，具体为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述抓取机构及所述提升装置将将所述目标栈板抓取到第二输送辊道上，具体为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李国冉，张同坤，杨欢，石伟，赵庆贺，汪艳林，时建旺，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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