【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子，尤其涉及一种设备控制的方法、相关装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、虚拟现实(virtual reality，vr)技术用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。
2、目前，虚拟现实设备通常采用红外线(infrared radiation，ir)灯作为六自由度(6degree of freedom，6dof)的定位方式。即，在虚拟现实设备的上方安装一个灯环，并在灯环中设置一圈红外线灯(一般为10至20颗)。通过摄像头捕捉点亮的红外线灯来实现虚拟现实设备的定位。
3、然而，专利技术人发现目前的方案中至少存在如下问题，虽然采用红外线灯进行虚拟现实设备定位的方法具有成本低，定位精确的优点。但是红外线灯在点亮时往往会消耗较多的功耗，从而导致设备的耗电量较大，降低了设备的使用寿命。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【技术保护点】
1.一种设备控制的方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述第一设备包括摄像装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一设备的第一位姿信息以及第二设备的第二位姿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括第一偏航角，所述第二位姿信息包括第二偏航角；
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括第一位置信息，所述第二位姿信息包括角度信息以及第二位置信息；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一灯...
【技术特征摘要】
1.一种设备控制的方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述第一设备包括摄像装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一设备的第一位姿信息以及第二设备的第二位姿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括第一偏航角，所述第二位姿信息包括第二偏航角；
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括第一位置信息，所述第二位姿信息包括角度信息以及第二位置信息；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一灯控制信息包括待关闭的所述n个红外线灯的标识；
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一灯控制信息包括待关闭的所述n个红外线灯的标识；
7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一灯控制信息包括待关闭的所述n个红外线灯的标识；
8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种设备控制的方法，其特征在于，所述方法应用于第二设备，所述方法包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：闫龙阁，杨宇，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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