【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体地，涉及一种用于自动吊运钢座架卸车的系统与方法。
技术介绍
1、货物铁路运输是一种经济快速的货运方式，钢卷火车运输传统的装车方式主要是通过手工方式，存在装车效率低、装载率低、信息出错率高等弊端，且存在一定的安全隐患。随着人工智能及工业控制自动化的发展，基于人工智能的无人起重机在工业生产中的应用已越来越多。铁路运输的传统装车方式已经不能满足生产及货运量增加的要求，改变传统装车方式实现钢卷的无人化吊装成为钢卷火车运输的研究热点。结合湛江钢铁厂成品仓库无人化项目经验对无人化装火车技术进行了研究和分析，主要阐述了无人化装火车功能的实现及相关技术特点，对后续实施其他无人化装火车项目具有借鉴和推广作用。
2、专利文献cn203781690u(申请号：cn201420211663.3)公开了一种移动式重物吊运装置，具有电动葫芦和架体，所述架体由横梁和固定在横梁两端的钢构支腿组成，所述电动葫芦安装在架体横梁上并可沿横梁左右滑动，导线将控制板与电动葫芦连接且控制板上设有按钮，所述电动葫芦下方的吊钩通过控制板上的按钮...
【技术保护点】
1.一种用于自动吊运钢座架卸车的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动吊运钢座架卸车的系统，其特征在于，所述全自动天车控制系统包括：
3.根据权利要求1所述的用于自动吊运钢座架卸车的系统，其特征在于，在吊具吊取钢座架后，获取钢座架与吊具的中心偏差，用于卸下钢座架时进行位置微调。
4.一种用于自动吊运钢座架卸车的方法，其特征在于，采用权利要求1-3中任一项所述的用于自动吊运钢座架卸车的系统，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的用于自动吊运钢座架卸车的方法，其特征在于，单个钢座架吊取流程为：
<...【技术特征摘要】
1.一种用于自动吊运钢座架卸车的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动吊运钢座架卸车的系统，其特征在于，所述全自动天车控制系统包括：
3.根据权利要求1所述的用于自动吊运钢座架卸车的系统，其特征在于，在吊具吊取钢座架后，获取钢座架与吊具的中心偏差，用于卸下钢座架时进行位置微调。
4.一种用于自动吊运钢座架卸车的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷志勇，陈欣，高雄，张玉建，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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