一种预上纸机械手装置制造方法及图纸

本技术属于预上纸技术领域，具体地说是一种预上纸机械手装置，包括预上纸装置主体，所述预上纸装置主体的顶部安装有机械手控制组件，且机械手控制组件的边侧设置有纸张上料组件；所述机械手控制组件，包括电机、齿轮、操纵杆、插孔、限制块、调整块、插销，所述电机的顶部转动连接有齿轮，且齿轮的边侧啮合有操纵杆，并且操纵杆的顶部开设有插孔，所述操纵杆的外壁卡合连接有限制块，且限制块的边侧设置有调整块，并且调整块的顶部卡合连接有插销；本技术便于调整放纸架上纸时的位移距离，从而使得纸张可以精确的放置在飞达头的底部，并且可以根据纸张的大小将纸张进行固定，可以防止在上纸过程中纸张出现散乱现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及预上纸，具体是一种预上纸机械手装置。

技术介绍

1、印刷机需要先将纸张放置在飞达输纸处，再通过飞达头输送纸张来进行印刷印刷机上纸十分麻烦，可能需要人员将纸张放置在飞达头底部后再对纸张进行整理。

2、在中国专利cn215710518u中，本技术公开了一种印刷机用预上纸装置，包括印刷机，印刷机的飞达上纸处设置有升降板，升降板的进料端设置有与其相匹配的自动上纸机构，自动上纸机构包括预整理组件、传送组件和载纸板，传送组件水平安装在地面基础上，预整理组件滑动安装在传送组件上，载纸板安放在传送组件的限位凸起之间，升降板上设置有配合传送组件的板体加强组件，该印刷机用预上纸装置，在印刷机的飞达输纸出设置有纸张预整理组件和传送组件，纸张预整理组件配合载纸板和传送组件可以自动且迅速的将载纸板上的纸垛整齐，然后传送组件将整齐后台纸送上印刷机的飞达处升降板上投入生产，该预上纸装置减少人工参与，并且极大的提高生产效率和自动化程度。

3、现有的预上纸机械手装置存在无法精确控制纸张输送到飞达头底部的距离，可能由于预上纸装置距离印刷机的距离与机械手的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预上纸机械手装置，其特征在于：包括预上纸装置主体(1)，所述预上纸装置主体(1)的顶部安装有机械手控制组件(2)，且机械手控制组件(2)的边侧设置有纸张上料组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述操纵杆(203)通过齿轮(202)、电机(201)与预上纸装置主体(1)构成滑动结构，且操纵杆(203)与齿轮(202)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述调整块(206)与操纵杆(203)构成滑动结构，且调整块(206)通过插销(207)、插孔(204)与操纵杆(203)构成可拆卸结构。<...

【技术特征摘要】

1.一种预上纸机械手装置，其特征在于：包括预上纸装置主体(1)，所述预上纸装置主体(1)的顶部安装有机械手控制组件(2)，且机械手控制组件(2)的边侧设置有纸张上料组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述操纵杆(203)通过齿轮(202)、电机(201)与预上纸装置主体(1)构成滑动结构，且操纵杆(203)与齿轮(202)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述调整块(206)与操纵杆(203)构成滑动结构，且调整块(206)通过插销(207)、插孔(204)与操纵杆(203)构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种预上纸机械手装置，其特征在于：所述纸张上料组件(3)，包括上料架(301)、连接杆(302)、转动杆(303)、放纸架(304)、滑槽(305)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎慧，
申请(专利权)人：湖南古德星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：