【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种转台转轴标定方法及系统。
技术介绍
1、在现代精密制造、机器人技术、自动化测试等领域，转台作为一种重要的旋转执行机构，其转轴的精确标定至关重要。它直接影响到搭载设备的定位精度、动态性能以及系统的整体工作效率。随着技术进步和应用需求的提升，对转台转轴标定的精度、效率和自动化程度提出了更高的要求。尤其是在涉及多传感器集成、多视角观测与数据分析的复杂系统中，转台转轴的精确标定更是成为实现高精度运动控制、精确空间定位和有效数据融合的关键环节。
2、当前，转台转轴标定方法多样，包括机械测量、视觉测量以及两者结合的复合标定等。然而，现有方案普遍存在一些不足之处。一方面，传统的机械测量方法（如使用量规、激光干涉仪等）虽然精度较高，但操作繁琐、耗时较长，难以适应生产中频繁校准的需求。另一方面，视觉测量技术虽具有非接触、自动化程度高等优点，但在复杂光照条件下，特征识别与匹配的稳定性往往受到挑战，导致标定精度下降。此外，现有的视觉标定方法往往忽视了转台旋转过程中光照变化对特征点灰度的影响，易产生误匹配，尤其是在处...
【技术保护点】
1.一种转台转轴标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点对的构建过程为：
3.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点的有效一致系数及灰度平均变化率的获取过程为：
4.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点对的视角颜色一致指数及灰度变化率的获取过程为：
5.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点对的综合误差指数的获取过程为：
6.如权利要求1所述的一种转台转轴标定...
【技术特征摘要】
1.一种转台转轴标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点对的构建过程为：
3.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点的有效一致系数及灰度平均变化率的获取过程为：
4.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点对的视角颜色一致指数及灰度变化率的获取过程为：
5.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各特征点对的综合误差指数的获取过程为：
6.如权利要求1所述的一种转台转轴标定方法，其特征在于，所述各初始内点集的获取方式为：将ransac算法中重投影误差替换为综合误差指数得到改进后的ran...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛国南，
申请(专利权)人：陕西福坤顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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