【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拖拉机制造，尤其是涉及一种转向制动液压系统及转向制动控制方法。
技术介绍
1、拖拉机转向根据整机平台结构的形式分为前轮转向、铰接转向和全轮转向三种结构，其中前轮转向多用于无框架式拖拉机(前后轮大小不同)，铰接转向多用于大马力铰接式拖拉机(前后轮大小相同)，全轮转向用于个别厂家的拖拉机(前后轮大小相同)整体式车架。
2、拖拉机在处于田间作业的工况时，部分工况的转弯半径小，仅靠上述的常规转向无法实现小半径的转弯，特别是对于大型拖拉机来说，由于整机尺寸大，仅靠上述常规转向无法实现小半径转弯。
3、针对此情况，部分制动方式为在转向过程中人为干预，利用操作者脚踩制动踏板实现单边辅助制动，进而在常规转弯的过程中，实现因某侧单边辅助制动，从而辅助制动侧的轮胎处于更小转速甚至停止转动状态，而另外一侧的轮胎由于桥差速作用(桥差速作用通过让两个车轮以不同的速度旋转，来满足车辆转弯时两边车轮不同的行驶距离。在转弯时，外侧车轮需要行驶的距离更长，内侧车轮需要行驶的距离更短，从而达到满足车轮行驶距离不同的目的)使另外一侧轮胎转速...
【技术保护点】
1.一种转向制动液压系统，用于拖拉机，其特征在于，所述转向制动液压系统包括自动辅助转向系统，所述自动辅助转向系统包括制动液压模块和辅助制动转动模块，所述制动液压模块与所述辅助制动转动模块连接；
2.根据权利要求1所述的转向制动液压系统，其特征在于，所述辅助制动转动模块还包括比例电磁阀和第一压力传感器组，所述第一压力传感器组设置于所述制动单元以用于检测压力数值，所述比例电磁阀设置于所述单向阀组和所述制动单元之间，所述比例电磁阀与所述第一压力传感器组和所述制动单元连接，通过所述第一压力传感器组反馈的数值以使得所述比例电磁阀调节输出的压力，以调节辅助制动的压力。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种转向制动液压系统，用于拖拉机，其特征在于，所述转向制动液压系统包括自动辅助转向系统，所述自动辅助转向系统包括制动液压模块和辅助制动转动模块，所述制动液压模块与所述辅助制动转动模块连接；
2.根据权利要求1所述的转向制动液压系统，其特征在于，所述辅助制动转动模块还包括比例电磁阀和第一压力传感器组，所述第一压力传感器组设置于所述制动单元以用于检测压力数值，所述比例电磁阀设置于所述单向阀组和所述制动单元之间，所述比例电磁阀与所述第一压力传感器组和所述制动单元连接，通过所述第一压力传感器组反馈的数值以使得所述比例电磁阀调节输出的压力，以调节辅助制动的压力。
3.根据权利要求2所述的转向制动液压系统，其特征在于，所述转向制动液压系统还包括常规转向系统和控制器，所述控制器能够使得所述拖拉机在所述常规转向系统和所述自动辅助转向系统之间切换，所述常规转向系统和所述自动辅助转向系统并行地设置；
4.根据权利要求2所述的转向制动液压系统，其特征在于，所述单向阀组包括第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，所述第二单向阀和所述第三单向阀并联，所述第二单向阀和所述第三单向阀均与所述第一单向阀串联，所述第一单向阀与所述自动泵连接；
5.根据权利要求4所述的转向制动液压系统，其特征在于，所述比例减压阀与所述第二单向阀和所述第三单向阀并联，所述电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述比例减压阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：付彬，
申请(专利权)人：山东临工农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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