检体处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检体处理装置，其特征在于，包括：成像设备，对收容检体的带有盖的检体容器的上述盖进行摄像；吸引设备，具备检体吸引管，使上述检体吸引管移动而贯通上述检体容器的盖，经由上述检体吸引管吸引收容在上述检体容器中的检体；吸引控制器，根据由上述成像设备得到的摄像图像，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量；以及检体处理设备，对由上述吸引设备吸引的检体进行处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可以处理通过吸引部从密闭容器中吸引的检体的检体处理装置。
技术介绍
以往，例如在日本特开2001-264340号公报中，公开了使吸引管贯通密封检体容 器的盖而从检体容器中吸引检体，并对吸引的检体进行处理的检体处理装置。对于这样的 检体处理装置中使用的检体容器，存在多种尺寸以及形状不同的检体容器，例如存在盖的 厚度不同的检体容器、以及从上端的开口至内底面的距离不同的检体容器等。因此，期望即 使在混合存在这些检体容器的情况下，也可以进行与检体容器对应的适当的检体的吸引动 作。 在日本特开2001-264340号公报中，公开了使吸引管剌入密闭容器而吸引血液， 并对吸引的血液进行分析的检体分析装置。在该日本特开2001-264340号公报记载的检体 分析装置中，将包括检体识别信息与容器种类信息的条形码粘贴在密闭容器的侧面，根据 通过条形码读取器读取的容器种类信息，决定与检体容器的种类对应的吸引管的进入量。 但是，通常根据检查中心或医院等的导入了检体分析装置的设施而决定记录在条 形码中的信息的种类，为了导入上述日本特开2001-264340号公报记载的检体分析装置， 需要变更该设施中的条形码的码体系。在这样的条形码的码体系的变更中，为了适合于上 述码体系而需要变更该设施内的其他系统等，对其他系统造成较大的影响。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术提供一种易于向设施导入，并且可以实现与检体容器对应的适当的检体的吸引控制的检体处理装置。 SP，本专利技术提供以下内容 (1) —种检体处理装置，其特征在于，包括 成像设备，对收容检体的带有盖的检体容器的上述盖进行摄像； 吸引设备，具备检体吸引管，使上述检体吸引管移动而贯通上述检体容器的盖，经由上述检体吸引管吸引收容在上述检体容器中的检体； 吸引控制器，根据由上述成像设备得到的摄像图像，控制上述检体吸引管向上述 检体容器内的进入量；以及 检体处理设备，对由上述吸引设备吸引的检体进行处理。 (2)在上述(1)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述吸引控制器控制上述吸引设备，以根据由上述成像设备得到的上述摄像图 像，决定上述检体吸引管的移动量，根据决定的移动量使上述检体吸引管移动，从而使上述 检体吸弓I管进入上述检体容器内。(3)在上述(1)所述的检体处理装置中，其特征在于，还包括 存储器，存储表示检体容器的盖的特征的基准盖信息；以及 特征信息获取器，根据上述摄像图像，取得表示上述盖的特征的盖特征信息， 上述吸引控制器根据由上述特征信息获取器取得的上述盖特征信息、和存储在上述存储器中的上述基准盖信息，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量。(4)在上述(3)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述摄像图像针对每个像素包括与颜色有关的信息， 上述基准盖信息包括与检体容器的盖的颜色有关的信息， 上述盖特征信息包括与上述摄像图像中的上述盖的颜色有关的信息。(5)在上述(3)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述基准盖信息包括与检体容器的盖的形状相关的信息， 上述盖特征信息包括与上述盖的形状相关的信息。(6)在上述(3)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述存储器存储与检体容器的长度相关的基准容器信息， 上述特征信息获取器根据上述摄像图像，取得与摄像的上述检体容器的长度相关 的容器信息， 上述吸引控制器根据由上述特征信息获取器取得的上述盖特征信息以及上述容 器信息、与存储在上述存储器中的上述基准盖信息以及上述基准容器信息，控制上述检体 吸引管向上述检体容器内的进入量。(7)在上述(6)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述成像设备构成为对收容在用于收容多个检体容器的检体架子中的状态的上 述检体容器的上述盖进行摄像， 上述特征信息获取器根据上述摄像图像中的上述检体容器的上述盖的位置和上 述检体架子的位置，取得与上述检体容器的长度相关的上述容器信息。 (8)在上述(1)所述的检体处理装置中，其特征在于，还包括示出一定的物理特性 的标识部，其中， 上述成像设备构成为还对上述标识部进行摄像， 上述吸引控制器根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像、和由上述成像设备得到的上述盖的图像，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量。(9)在上述(8)所述的检体处理装置中，其特征在于，还包括 特性信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像，取得与上述标 识部的上述物理特性相关的特性信息； 特征信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述盖的图像，取得表示上述盖的 特征的盖特征信息；以及 校正器，根据由上述特性信息获取器取得的上述特性信息，校正由上述特征信息 获取器取得的上述盖特征信息， 上述吸引控制器根据由上述校正器校正后的盖特征信息，控制上述检体吸引管向 上述检体容器内的进入量。 (10)在上述(9)所述的检体处理装置中，其特征在于，还包括存储与上述标识部 的上述物理特性对应的基准特性信息的存储器， 上述校正器根据由上述特性信息获取器得到的上述特性信息、和存储在上述存储器中的上述基准特性信息，校正上述盖特征信息。(11)在上述(8)所述的检体处理装置中，其特征在于，还包括 特性信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像，取得与上述标识部的上述物理特性相关的特性信息；以及 特征信息获取器，根据由上述特性信息获取器取得的上述特性信息、和由上述成像设备得到的上述盖的图像，取得表示上述盖的特征的盖特征信息， 上述吸引控制器根据由上述特征信息获取器取得的上述盖特征信息，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量。(12)在上述(11)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述特征信息获取器根据由上述特性信息获取器取得的上述特性信息，决定由上述成像设备得到的上述盖的图像的处理条件，根据通过根据决定的上述处理条件对上述盖的图像进行处理而得到的图像，取得上述盖特征信息。(13)在上述(8)所述的检体处理装置中，其特征在于， 上述成像设备构成为能够变更与摄像环境相关的设定， 上述检体处理装置还包括 特性信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像，取得与上述标识部的上述物理特性相关的特性信息；以及 设定变更器，根据由上述特性信息获取器得到的特性信息，变更与上述成像设备的摄像环境相关的设定。(14)在上述(8)所述的检体处理装置中，其特征在于，还包括 亮度信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像，取得表示上述标识部的图像的亮度的亮度信息；以及 异常检测器，根据由上述亮度信息获取器得到的上述亮度信息，检测上述成像设备的异常。(15)在上述(8)所述的检体处理装置中，其特征在于， 还包括去除器，该去除器根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像，从由来于由上述成像设备得到的上述盖的图像的信息中，去除上述成像设备的摄像环境的误差分 上述吸引控制器根据由来于由上述去除器去除了误差分量的上述盖的图像的信息，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量。(16)在上述(1)所述的检体处理装置中，其特征在于， 还包括识别器，该识别器根据由上述成像设备得到的上述摄像图像，识别上述检体容器的种类， 上述吸引控制器根据由上述识别器得到的识别结果，控制上述检体吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检体处理装置，其特征在于，包括：成像设备，对收容检体的带有盖的检体容器的上述盖进行摄像；吸引设备，具备检体吸引管，使上述检体吸引管移动而贯通上述检体容器的盖，经由上述检体吸引管吸引收容在上述检体容器中的检体；吸引控制器，根据由上述成像设备得到的摄像图像，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量；以及检体处理设备，对由上述吸引设备吸引的检体进行处理。

【技术特征摘要】
JP 2008-10-31 2008-282055;JP 2009-6-30 2009-155819一种检体处理装置，其特征在于，包括成像设备，对收容检体的带有盖的检体容器的上述盖进行摄像；吸引设备，具备检体吸引管，使上述检体吸引管移动而贯通上述检体容器的盖，经由上述检体吸引管吸引收容在上述检体容器中的检体；吸引控制器，根据由上述成像设备得到的摄像图像，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量；以及检体处理设备，对由上述吸引设备吸引的检体进行处理。2. 根据权利要求l所述的检体处理装置，其特征在于，上述吸引控制器控制上述吸引设备，以根据由上述成像设备得到的上述摄像图像，决 定上述检体吸引管的移动量，根据决定的移动量使上述检体吸引管移动，从而使上述检体 吸引管进入上述检体容器内。3. 根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，还包括 存储器，存储表示检体容器的盖的特征的基准盖信息；以及 特征信息获取器，根据上述摄像图像，取得表示上述盖的特征的盖特征信息，上述吸引控制器根据由上述特征信息获取器取得的上述盖特征信息、和存储在上述存 储器中的上述基准盖信息，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量。4. 根据权利要求3所述的检体处理装置，其特征在于， 上述摄像图像针对每个像素包括与颜色有关的信息， 上述基准盖信息包括与检体容器的盖的颜色有关的信息， 上述盖特征信息包括与上述摄像图像中的上述盖的颜色有关的信息。5. 根据权利要求3所述的检体处理装置，其特征在于， 上述基准盖信息包括与检体容器的盖的形状相关的信息， 上述盖特征信息包括与上述盖的形状相关的信息。6. 根据权利要求3所述的检体处理装置，其特征在于， 上述存储器存储与检体容器的长度相关的基准容器信息，上述特征信息获取器根据上述摄像图像，取得与摄像的上述检体容器的长度相关的容 器信息，上述吸引控制器根据由上述特征信息获取器取得的上述盖特征信息以及上述容器信 息、与存储在上述存储器中的上述基准盖信息以及上述基准容器信息，控制上述检体吸引 管向上述检体容器内的进入量。7. 根据权利要求6所述的检体处理装置，其特征在于，上述成像设备构成为对收容在用于收容多个检体容器的检体架子中的状态的上述检 体容器的上述盖进行摄像，上述特征信息获取器根据上述摄像图像中的上述检体容器的上述盖的位置和上述检 体架子的位置，取得与上述检体容器的长度相关的上述容器信息。8. 根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，还包括示出一定的物理特性的 标识部，其中，上述成像设备构成为还对上述标识部进行摄像，上述吸引控制器根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像、和由上述成像设备得到的上述盖的图像，控制上述检体吸引管向上述检体容器内的进入量。9. 根据权利要求8所述的检体处理装置，其特征在于，还包括特性信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述标识部的图像，取得与上述标识部 的上述物理特性相关的特性信息；特征信息获取器，根据由上述成像设备得到的上述盖的图像，取得表示上述盖的特征 的盖特征信息；以及校正器，根据由上述特性信息获取器取得的上述特性信息，校正由上述特征信息获取 器取得的上述盖特征信息，上述吸引控制器根据由上述校正器校正后的盖特征信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：长井孝明，小坂时弘，滨田雄一，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]