【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性物料定长供给,具体为一种柔性物料定长供给装置。
技术介绍
1、在现有针对砧木与穗苗自动化嫁接机中,通常采用自动供夹组件对于包扎组件进行嫁接夹的定长供给,选用的嫁接夹通常采用蝴蝶夹这种柔性物料。现有供夹机构原理是伺服电机推动蝴蝶夹在与其形状匹配的通道中运动,并控制其单次进给长度,再利用切割组件进行定长切割。现有蝴蝶夹这种柔性物料供给方式的缺点是对于通道大小规格有严格要求,通用性差;物料供给过程中运动阻力大并且物料本身具有一定的弹性,因此容易由于通道的阻力出现弯折卡死通道,即使并未卡死在通道内,由于物料存在弯折,使得最终供给的物料长度不能保证一致。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本技术提供了一种柔性物料定长供给装置,解决了现有物料供给方式对于通道大小规格有严格要求,多尺寸物料通用性差;同时物料易于出现弯折卡死通道,最终供给的物料长度难以始终保证一致的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本技术通过以下
...【技术保护点】
1.一种柔性物料定长供给装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种柔性物料定长供给装置,其特征在于:包括料盘,所述料盘上缠绕有柔性物料,所述料盘通过安装架可拆卸布置在所述立板上方。
3.根据权利要求1所述的一种柔性物料定长供给装置,其特征在于:所述压紧组件还包括压紧气缸,所述压紧气缸通过延伸块与所述立板固定连接,所述压紧气缸的活塞端与所述压紧块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性物料定长供给装置,其特征在于:所述取料组件还包括取料气缸,所述取料气缸的活塞端与所述移动基固定连接,所述移动基上固定连接有挤压气缸,所述
...【技术特征摘要】
1.一种柔性物料定长供给装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种柔性物料定长供给装置,其特征在于:包括料盘,所述料盘上缠绕有柔性物料,所述料盘通过安装架可拆卸布置在所述立板上方。
3.根据权利要求1所述的一种柔性物料定长供给装置,其特征在于:所述压紧组件还包括压紧气缸,所述压紧气缸通过延伸块与所述立板固定连接,所述压紧气缸的活塞端与所述压紧块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性物料定长供给装置,其特征在于:所述取料组件还包括取料气缸,所述取料气缸的活塞端与所述移动基固定连接,所述移动基上固定连接有挤压气缸,所述挤压气缸的活塞端与所述挤压块固...
【专利技术属性】
技术研发人员:周飞,蔡奎,刘军锋,林家宇,
申请(专利权)人:合肥佳富特机器人科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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