【技术实现步骤摘要】
本公开涉及交通工具停泊，更具体地，涉及使用交通标志的解释来提供改进的停泊决策和减少停泊违章的智能停泊辅助系统。
技术介绍
技术实现思路
1、本公开描述了一种用于提供停泊辅助和减少停泊违章的方法，该方法通过使用来自交通工具上的现有传感器(诸如，前摄像机和后摄像机)的时间序列信息来检测和解释交通标志，以确定潜在停泊位是有效还是无效。交通工具可以配备有高级停泊辅助(advancedpark assist，apa)系统或能够辅助交通工具操作者停泊交通工具的其他系统。在某些交通工具中，apa自主地(或半自主地)将交通工具引导到有效的空停泊位并且自主地(或半自主地)停放交通工具。当交通工具配备有apa系统或能够辅助交通工具操作者停放交通工具的任何其他系统时，可以将与停泊限制相关的周围信息(诸如，交通标志、消防栓等，其使用车载传感器(例如，摄像机、雷达、激光雷达)和/或基础设施到交通工具(infrastructure-to-vehicle，i2v)无线通信)来检测)馈送到apa系统中。当交通工具没有配备apa系统时...
【技术保护点】
1.一种用于提供停泊辅助的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个交通标志中的每一个的对应标志图像数据都由所述一组摄像机获取，其中，所述一组摄像机位于所述交通工具上或在所述交通工具的区域中，并且其中，所述控制器分析所述标志图像数据以生成所述标志信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述潜在停泊位对于所述交通工具是有效还是无效包括：对于所述一个或多个交通标志中的每一个，使用隐马尔可夫模型确定所述交通标志是否与所述潜在停泊位相关，以及对于与所述潜在停泊位相关的每个交通标志，分析所述交通标志的停泊限制参数。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于提供停泊辅助的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个交通标志中的每一个的对应标志图像数据都由所述一组摄像机获取，其中，所述一组摄像机位于所述交通工具上或在所述交通工具的区域中，并且其中，所述控制器分析所述标志图像数据以生成所述标志信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述潜在停泊位对于所述交通工具是有效还是无效包括：对于所述一个或多个交通标志中的每一个，使用隐马尔可夫模型确定所述交通标志是否与所述潜在停泊位相关，以及对于与所述潜在停泊位相关的每个交通标志，分析所述交通标志的停泊限制参数。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括询问交通工具操作者，并从所述交通工具操作者接收信息，以分析所述交通标志的停泊限制参数。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，对于所述一个或多个交通标志中的每一个，使用隐马尔可夫模型确定所述交通标志是否与所述潜在停泊位相关包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·A·布什，P·考尔，A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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