一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法及系统技术方案

技术编号:41965230 阅读:49 留言:0更新日期:2024-07-10 16:47
本发明专利技术公开了一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法及系统,应用于无人机自动控制技术领域,方法包括:根据作业目标所在位置将穿越机分配至机组中;根据机组中各个穿越机的作业目标构建作业计划;穿越机提取接收到的GPS信号的特征数据;根据特征数据判断穿越机的GPS干扰情况;对受到GPS干扰的穿越机持续进行GPS修正至机组抵达作业目标识别点;穿越机通过图像识别对作业目标进行识别,并完成作业。本发明专利技术实现了在GPS干扰的情况下,穿越机也可以完成既定的作业任务,有效的提高了穿越机的适用性,对于普通的GPS干扰有着极强的抵抗能力,并且对于阻断通讯信号的电磁干扰也有很强的抵抗能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机自动控制技术,具体涉及一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法及系统


技术介绍

1、穿越机是一种无人机,其具有高速和高机动性的特点,传统的穿越机主要控制方式是通过fpv技术进行控制,使其能够顺利通过各种障碍物,但是随着科学技术的发展,也出现了针对特定目标的自动巡航、自动识别和自动作业的穿越机。

2、随着穿越机技术的发展,针对穿越机的干扰技术也层出不穷,对于可以实现自动作业的穿越机来说,最简单有效的干扰手段是进行gps干扰,使得其自动导航能力失效,所以对于强干扰环境下穿越机的运行机制进行研究是有必要的。


技术实现思路

1、为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法及系统。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,包括:

3、根据作业目标所在位置将穿越机分配至多个机组中,且每个机组至少包括三个穿越机;

4、根据所述机组中各个所述穿越机的作业目标构建作业计划,并将所述作业计本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据作业目标所在位置将穿越机分配至多个机组中包括:

3.根据权利要求2所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据所述机组中各个所述穿越机的作业目标构建作业计划包括:

4.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机提取接收到的GPS信号的特征数据包括:

5.根据权利要求4所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机比对所述机组中所有...

【技术特征摘要】

1.一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据作业目标所在位置将穿越机分配至多个机组中包括:

3.根据权利要求2所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据所述机组中各个所述穿越机的作业目标构建作业计划包括:

4.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机提取接收到的gps信号的特征数据包括:

5.根据权利要求4所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机比对所述机组中所有穿越机的特征数据,并根据所述特征数据判断所述穿越机...

【专利技术属性】
技术研发人员:许成许林
申请(专利权)人:成都安则科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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