【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机自动控制技术,具体涉及一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法及系统。
技术介绍
1、穿越机是一种无人机,其具有高速和高机动性的特点,传统的穿越机主要控制方式是通过fpv技术进行控制,使其能够顺利通过各种障碍物,但是随着科学技术的发展,也出现了针对特定目标的自动巡航、自动识别和自动作业的穿越机。
2、随着穿越机技术的发展,针对穿越机的干扰技术也层出不穷,对于可以实现自动作业的穿越机来说,最简单有效的干扰手段是进行gps干扰,使得其自动导航能力失效,所以对于强干扰环境下穿越机的运行机制进行研究是有必要的。
技术实现思路
1、为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法及系统。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,包括:
3、根据作业目标所在位置将穿越机分配至多个机组中,且每个机组至少包括三个穿越机;
4、根据所述机组中各个所述穿越机的作业目标构建作业
...【技术保护点】
1.一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据作业目标所在位置将穿越机分配至多个机组中包括:
3.根据权利要求2所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据所述机组中各个所述穿越机的作业目标构建作业计划包括:
4.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机提取接收到的GPS信号的特征数据包括:
5.根据权利要求4所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越
...【技术特征摘要】
1.一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据作业目标所在位置将穿越机分配至多个机组中包括:
3.根据权利要求2所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,根据所述机组中各个所述穿越机的作业目标构建作业计划包括:
4.根据权利要求1所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机提取接收到的gps信号的特征数据包括:
5.根据权利要求4所述的一种强干扰环境下穿越机的目标识别方法,其特征在于,所述穿越机比对所述机组中所有穿越机的特征数据,并根据所述特征数据判断所述穿越机...
【专利技术属性】
技术研发人员:许成,许林,
申请(专利权)人:成都安则科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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