【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，属于轮式液压挖掘机底盘。
技术介绍
1、目前液压挖掘机底盘普遍采用履带式底盘或四轮驱动轮式底盘。
2、四轮驱动轮式液压挖掘机中，行走液压马达的输出端接在变速器输入端，变速器的前后输出轴通过万向节和传动轴连接前桥和后桥，进而实现四轮驱动。
3、履带底盘由“四轮一带”组成，包括：驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及履带组成。履带底盘驱动系统中，行走马达总成输出轴连接驱动轮，驱动轮驱动履带，履带与地面相对运动，获得牵引力，进而实现整车行走。
4、然而，上述的底盘均存在以下不足：
5、四轮驱动的轮式底盘液压挖掘机接地比压大、行走适应性差，难以适应道路状态差的路面，而挖掘机工作的场所大多数路面环境恶劣，需要通过性较好的底盘。
6、履带式底盘虽然通过性好，但是履带式底盘不能快速转场，每次转场时均需要使用板车，而且履带式底盘行驶速度较低，结构复杂。
技术实现思路
1、为克服履带式挖掘机和四轮驱动液...
【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于：所述传动系统由两个扭矩输出设备组成，两个扭矩输出设备分别与相应的纵梁中的车轴系统相连；当两个扭矩输出设备同步转动时，实现整车进行直线前进或后退行驶；当两个扭矩输出设备不同步转动时，实现整车进行多种形式的转向。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于：所述扭矩输出设备包括：
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于，所述车轴系统包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于：所述传动系统由两个扭矩输出设备组成，两个扭矩输出设备分别与相应的纵梁中的车轴系统相连；当两个扭矩输出设备同步转动时，实现整车进行直线前进或后退行驶；当两个扭矩输出设备不同步转动时，实现整车进行多种形式的转向。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于：所述扭矩输出设备包括：
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于，所述车轴系统包括：
5.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆传动的多轮驱动轮式底盘，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天，边金龙，崔瑞，房洪芹，赵灼铮，赵瑶瑶，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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