【技术实现步骤摘要】
本申请涉及正面吊领域，尤其涉及一种正面吊臂架的液压控制系统和液压控制方法。
技术介绍
1、正面吊是集装箱正面吊运起重机的简称，是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的专用装卸搬运机械。其中，正面吊通过臂架、伸缩油缸以及俯仰油缸等结构进行装卸作业。
2、正面吊液压系统通常采用负载敏感系统，其特点是可以感受负载的压力和流量的需求提供负载所需要的流量，且负载流量只与换向节流阀阀口开口面积有关，与负载大小无关。在实际工作中，当臂架同时进行俯仰和伸缩动作时，其流量需求经常超过泵的供油流量，低负载动作所需流量会优先获得，较大负载动作所需流量难以得到满足，进而导致动作速度变慢甚至停止，影响了正面吊的操控性和正常工作。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种正面吊臂架的液压控制系统和液压控制方法，能够解决在流量不足的情况下负载动作变慢或停止的问题。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种正面吊臂架的液压控制方法，包括：
3、步骤s1：确定可供臂架伸缩和俯仰动作用的最
【技术保护点】
1.一种正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求1所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，同时操作臂架进行俯仰和伸缩动作时，根据俯仰油缸和伸缩油缸的技术参数及复合动作情况确定进油回路中俯仰阀和伸缩阀的需求流量q1和q2，规则如下：
4.根据权利要求3所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，臂架的控制速度如下：
5.根据权利要求1所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，俯仰阀Y...
【技术特征摘要】
1.一种正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，同时操作臂架进行俯仰和伸缩动作时，根据俯仰油缸和伸缩油缸的技术参数及复合动作情况确定进油回路中俯仰阀和伸缩阀的需求流量q1和q2，规则如下：
4.根据权利要求3所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，臂架的控制速度如下：
5.根据权利要求1所述的正面吊臂架的液压控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，俯仰阀y1和伸缩阀y2进油路两端的压差如下：
6.根据权利要求1所述的正面吊臂架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘道寿，李祖威，周志红，
申请(专利权)人：湖南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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