一种图像时空域联合降噪方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像时空域联合降噪方法、装置及设备，该图像时空域联合降噪方法包括以下步骤：对原始待降噪图像进行空域噪声估计，得到空域噪声估计值；获取当前参考帧与邻域多帧原始待降噪图像的帧差图，将帧差图分成多块，并对每块分图进行运动量分级；根据每块分图的运动量分级，确定时域自适应滤波参数；根据空域噪声估计值，确定空域自适应滤波参数；根据时域自适应滤波参数和空域自适应滤波参数，对原始待降噪图像进行时空域联合降噪处理。能够解决现有技术中时域降噪采用多帧平均法对帧间图像进行平滑滤波处理，对运动场景易出现拖尾现象，空域降噪人工设置参数导致的细节损失等场景适应性问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种图像时空域联合降噪方法、装置及设备。

技术介绍

1、与可见光相比，红外图像分辨率低、噪声较大，因此使红外图像具有较好的视觉效果，需要对其进行降噪处理。传统的图像降噪方法主要包括空间域降噪、变换域降噪和混合域降噪等滤波降噪算法，也有一部分通过稀疏字典或低秩聚类技术进行降噪，但在红外系统中的工程化应用比较困难。因此，目前应用较多的技术为滤波降噪技术。

2、空域降噪主要采用高斯滤波、均值、中值滤波等线性空间不变的滤波器，或双边滤波、小波变换、nlm非局部均值滤波以及bm3d等保边滤波器。在固定场景下，通过合适的参数配置，此类滤波器能够获得较好的保边降噪效果，但当场景运动变化时，参数适应性不佳，易出现弱纹理模糊或噪声无法有效去除等问题，因此，空域去噪算法对场景的自适应能力有待提升。

3、时域降噪一般采用多帧平均法对帧间图像进行平滑滤波处理，该方法能够有效抑制时域噪声，但当场景运动时，易出现拖尾现象。

4、此外，目前也有将时域和空域去噪联合处理的技术，如bm4d降噪，但计算复杂度较高，很难在工程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像时空域联合降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，所述的对当前图像进行运动量分级，包括：

3.如权利要求2所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，所述的根据时域自适应滤波参数和空域自适应滤波参数，对原始待降噪图像进行时空域联合降噪处理，包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，根据公式确定第K帧图像中心点邻域窗...

【技术特征摘要】

1.一种图像时空域联合降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，所述的对当前图像进行运动量分级，包括：

3.如权利要求2所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，所述的根据时域自适应滤波参数和空域自适应滤波参数，对原始待降噪图像进行时空域联合降噪处理，包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的图像时空域联合降噪方法，其特征在于，根据公式确定第k帧图像中心点邻域窗口内任一点(m,n)相对于中心点的灰度权重wgk(m...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚燕，孙小敏，邓帅，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：发明
国别省市：