一种适用串行通信接口的通用协议解析方法技术

本发明专利技术涉及一种适用串行通信接口的通用协议解析方法，属于协议解析技术领域，解决了现有解析方式不能通用的问题。该方法包括：S1：根据待解析数据对应的串口协议，初始化结构体；S2：基于帧头计数器以及帧头参数解析待解析数据中的帧头，解析通过后，跳转到步骤S3；S3：根据有无有效数据长度位标识执行S4和S5的跳转；S4：基于len_cnt及有效数据长度参数解析待解析数据中的有效数据长度，解析通过后，将status置2，跳转到S5；S5：基于帧数据参数及counter解析待解析数据中的有效数据及校验位；S6：基于校验和函数执行校验位校验，当校验通过时，还基于解析函数对有效数据进行功能解析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服系统软件，尤其涉及一种适用串行通信接口的通用协议解析方法。

技术介绍

1、伺服控制器通常需要根据不同项目需求，实时接收信号处理分机指令、上位机指令、以及各种厂家的角度和角速度传感器信息等。这些设备同伺服控制器的硬件接口通常是串行通信接口，通过串口接收到的数据，需要依据协议完成数据帧格式的校验。通常，不同厂家的传感器，其协议帧格式具有差异性、难以统一；不同的项目，总体需求具有各异性，因此，信号处理分机的协议帧格式也是难以统一的。

2、在项目论证阶段，完成传感器选型，并确定同信号处理分机通信协议后，同伺服控制器通信的串行接口帧格式即可确定下来，伺服控制器需要依据不同协议的具体帧格式(帧头、数据长度、校验方式等)实现对各协议的数据解析工作。

3、现有技术手段的不足之处在于：针对不同传感器类型和总体需求，伺服控制器需要逐一解析不同帧格式的串行接口协议，这会损耗程序存储空间，造成嵌入式软件不必要的内存浪费；软件通用性差，当根据项目需求需要变更传感器类型、或者根据总体需求变更信号处理分机协议时，就要重新开发伺服控制器中各串行接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，所述固定参数表示不随串口协议变换的参数；

3.根据权利要求2所述的适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，所述帧头参数，包括帧头个数num_head、帧头数组frame_header[2]；其中，

4.根据权利要求3所述的适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，所述有效数据长度参数，包括有效数据长度占用字节个数num_data、有效数据长度数组data_len_array[2]；其中，

5....

【技术特征摘要】

1.一种适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，所述固定参数表示不随串口协议变换的参数；

3.根据权利要求2所述的适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，所述帧头参数，包括帧头个数num_head、帧头数组frame_header[2]；其中，

4.根据权利要求3所述的适用串行通信接口的通用协议解析方法，其特征在于，所述有效数据长度参数，包括有效数据长度占用字节个数num_data、有效数据长度数组data_len_array[2]；其中，

5.根据权利要求4所述的适用串行通信接口的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华，董诚辰，李明泽，王敬洋，潘少鹏，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：