【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆横摆角，具体涉及一种车辆横摆角速度测量方法。
技术介绍
1、汽车的智能化不断发展，智能汽车的安全要求也越来越高，智能汽车安全性控制中，横摆角速度为智能汽车稳定性、安全性控制提高车辆的姿态信息。但是偶发性存在横摆角速度传感器出现故障，导致横摆角速度信号丢失或失真的问题，进而导致智能汽车行驶过程车辆失稳，出现安全性问题。因此，现有技术在横摆角速度传感器出现故障时，难以准确测量整车横摆在安全控制下所需的横摆角速度信息，进而提高了汽车在驾驶过程中的危险性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种车辆横摆角速度测量方法，用以解决现有技术中存在的在横摆角速度传感器出现故障时，难以准确测量整车横摆在安全控制下所需的横摆角速度信息的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种洪水灾害防御方法，包括：
3、获取目标车辆的各轮轨迹的横摆角和权重系数；
4、基于所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数，得到车辆横摆角速度测量模型，并将所述目...
【技术保护点】
1.一种车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数输入至所述车辆横摆角速度测量模型进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的各轮轨迹的平滑横摆角进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的各轮的计算横摆角速度进行归一化占...
【技术特征摘要】
1.一种车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的各轮轨迹的横摆角和所述权重系数输入至所述车辆横摆角速度测量模型进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的各轮轨迹的平滑横摆角进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的各轮的计算横摆角速度进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆平均的计算横摆角速度进行归一化占比计算，得到目标车辆当前状态最佳横摆角速度，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆横摆角速度测量方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清，曹宇，杨定富，刘洁，李军，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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