【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统无人机清洗，特别涉及一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置及方法。
技术介绍
1、电力输送线路绝缘子的清洁和维护对于电力系统的可靠运行至关重要。绝缘子表面的污垢和污染物可以导致电弧放电、漏电、绝缘性能下降等问题，从而影响电力输送的效率和安全性；传统的绝缘子清洁方法通常需要断电和人工介入，不仅效率低下，还存在一定的安全风险。电力输送线路在运行期间，绝缘子的外表面往往会受到各种微粒积聚，如尘土、盐碱、工业烟尘，甚至鸟粪等，形成污染层。这些污染物的堆积可能导致绝缘子发生闪络放电等故障，严重危及电力系统的稳定运行，常用的清洗线路绝缘子的方法包括：停电清洗：在停电状态下，维护人员会登杆使用抹布等工具对绝缘子进行擦拭和清洗；带电清洗：工作人员利用带电绝缘杆，配备有毛刷等清洗装置，对绝缘子进行清洗，维持电力线路运行；高压水清洗：使用高压水枪等设备，工作人员可以在带电状态下对绝缘子进行清洗，以去除污垢和杂质；目前，大多数电力线路绝缘子的清洗仍然采用带电水清洗方法，然而，这种传统清洗方式存在一些问题，如线路绝缘子离地面较高，导致...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置，包括无人机本体（1），无人机本体（1）外部设置四个旋翼，无人机本体（1）上表面连接有可伸缩的机械臂（3），其特征在于：无人机本体（1）底端连接有干冰机（2），机械臂（3）端部连接有旋转清洗模块（4），干冰机（2）通过干冰输送管道（5）与旋转清洗模块（4）连通；无人机本体（1）朝向机械臂（3）一侧表面连接有高清摄像头（6）和红外热成像摄像头（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置，其特征在于，旋转清洗模块（4）包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机（41），驱动电机（41）底端与...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置，包括无人机本体（1），无人机本体（1）外部设置四个旋翼，无人机本体（1）上表面连接有可伸缩的机械臂（3），其特征在于：无人机本体（1）底端连接有干冰机（2），机械臂（3）端部连接有旋转清洗模块（4），干冰机（2）通过干冰输送管道（5）与旋转清洗模块（4）连通；无人机本体（1）朝向机械臂（3）一侧表面连接有高清摄像头（6）和红外热成像摄像头（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置，其特征在于，旋转清洗模块（4）包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机（41），驱动电机（41）底端与伸缩机械臂（3）前端连接，驱动电机（41）输出端连接有凸轮（42）。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置，其特征在于，旋转清洗模块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴田，梁书嘉，刘佳，柏洋，张桐，王瑜，朱姝，金迪，吴滨帆，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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