【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产制造，尤其是一种电芯全检装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着锂电池行业的不断发展，对于电池品质性能，尤其是安全性能要求越来越高。电芯制备过程中，伴随着各种各样的质量风险和缺陷，比如隔膜翻折露黑，电芯尺寸超差等。这些风险和缺陷直接影响电池的品质，且是不可逆的。所以，电芯制备过程中，对上述质量风险和缺陷进行监控管控显得尤其重要。
2、电池的外观检测如此重要，所以，在生产过程中，应做到在线全检，且不影响整线节拍。而电池的外观问题，主要产生点就是在叠片或卷绕，将电芯全检装置集成在叠片机/卷绕机内部最合适。一方面可以最快时间检出问题，及时反馈给主机设备，减少不良电芯产出；另一方面，可以最快识别出是哪台机器产生的不良，意义重大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电芯全检装置及其控制方法，装置能方便地嵌入电芯加工流水线，对叠片或卷绕等工序后的电芯进行表面检测，以及时发现电芯不良品。本专利技术采用的技术方案如下。
2、第一方面，本专利技术提供一...
【技术保护点】
1.一种电芯全检装置，其特征在于，包括：检测台，安装于检测台侧方的电芯移动翻转驱动模块，以及安装于检测台上方的图像采集模块；
2.根据权利要求1所述的电芯全检装置，其特征在于，所述电芯夹爪包括第一安装座，滑动连接第一安装座并上下设置的两夹板，以及用于驱动两夹板相互靠近或远离的夹持驱动机构；各夹板分别连接有沿被夹持电芯长度方向延伸的抓手；
3.根据权利要求2所述的电芯全检装置，其特征在于，所述抓手为长条状，各所述夹板分别滑动连接两个所述抓手，夹板上设有用于驱动两个所述抓手相互靠近或远离的滑移驱动机构。
4.根据权利要求3所述的电芯全检...
【技术特征摘要】
1.一种电芯全检装置，其特征在于，包括：检测台，安装于检测台侧方的电芯移动翻转驱动模块，以及安装于检测台上方的图像采集模块；
2.根据权利要求1所述的电芯全检装置，其特征在于，所述电芯夹爪包括第一安装座，滑动连接第一安装座并上下设置的两夹板，以及用于驱动两夹板相互靠近或远离的夹持驱动机构；各夹板分别连接有沿被夹持电芯长度方向延伸的抓手；
3.根据权利要求2所述的电芯全检装置，其特征在于，所述抓手为长条状，各所述夹板分别滑动连接两个所述抓手，夹板上设有用于驱动两个所述抓手相互靠近或远离的滑移驱动机构。
4.根据权利要求3所述的电芯全检装置，其特征在于，所述夹板的两侧部分别设有导向槽，两个所述抓手分别通过滑块滑动连接两侧的所述导向槽；
5.根据权利要求2-4任一项所述的电芯全检装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，张旭，朱春林，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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