车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述车辆换挡控制方法包括：根据目标档位对应的目标换挡鼓位置和当前换挡毂位置确定换挡毂位置差；根据所述换挡毂位置差和预设换挡控制策略确定目标电机电流；根据所述目标电机电流对目标车辆进行换挡控制。在换挡同步过程中转速高换挡时，通过在换挡过程中对换挡毂目标转速进行分段控制，以减小同步过程中的换挡冲击力，避免造成同步器磨损和变速箱结构损坏。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、混动动力汽车的动力系统一般有驱动电机，发电机与发动机组成，三个动力源可以根据工况组合在轮端输出扭矩以驱动车辆。目前较常见的是单档+离合器的混动电驱动组成，动力源的组合通过控制离合器，当离合器打开时，车辆处于纯电动工作模式或者串联工作模式，轮端输出扭矩依靠驱动电机提供；当离合器结合时，车辆处于并联工作模式，轮端输出扭矩依靠驱动电机和发动机提供或仅仅依靠发动机提供；离合器的打开和关闭通过vcu(整车控制器)来控制，依靠htcu(混动变速箱控制单元)控制器来执行实现；同理，换挡的打开和关闭通过vcu(整车控制器)来控制，依靠htcu(混动变速箱控制单元)控制器来执行实现；对于无离合器结构的混动多档箱，根据变速箱的结构特点，换挡电机旋转输出扭矩，经行星齿轮减速机构减速增扭后，带动换挡拨叉沿拨叉轴横向往复移动，推动同步器齿套左右移动，完成摘挡挂挡挡位的控制；因此，如何解决在换挡同步过程中转速高换挡，换挡力矩(电流)未作限制，造成同步器磨损和变速箱结构损坏成为亟待解决的问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡毂位置差和预设换挡控制策略确定目标电机电流，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡毂位置差确定当前换挡阶段，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前换挡阶段和预设换挡控制策略确定对应的目标电机转速和目标电机扭矩，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电机转速和所述目标电机扭矩确定目标电机电流，包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的...

【技术特征摘要】

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡毂位置差和预设换挡控制策略确定目标电机电流，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡毂位置差确定当前换挡阶段，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前换挡阶段和预设换挡控制策略确定对应的目标电机转速和目标电机扭矩，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电机转速和所述目标电机扭矩确定目标电机电流，包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，贾江涛，王鹏，李仕成，岑杰棚，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：