【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，更具体地说，本专利技术涉及基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统。
技术介绍
1、目前，车载角雷达在车辆行驶过程中具有bsd盲区监视，lca变道辅助，fcta前方穿插预警、fctb前方穿插刹车，在倒车过程中具有rcta后方穿插预警、rctb后方穿插刹车，在停车状态下具有dow车门开启警告的功能，伴随着自动驾驶级别的升高，现有需求要求车辆具有自动搜索车位、自动泊车和辅助泊车的功能，尤其在灯光条件不好，显得十分重要。
2、而基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统通过自动化、智能化的方式，帮助驾驶员更快速地找到停车位，减少停车时间，缓解交通压力，提升停车体验。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，包括车身系统模块、域控系统模块，以及雷达系统模块；
3、车身系统模块：...
【技术保护点】
1.基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：包括车身系统模块、域控系统模块，以及雷达系统模块；
2.根据权利要求1所述的基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：所述车身系统模块，获取车辆的运动和驾驶信息，包括车辆的速度、挡位信息，并将获取的信息传输到域控系统模块和雷达系统模块，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：所述域控系统模块，接收车身系统模块传输的车辆运动和驾驶信息，根据车辆的车速和挡位信息判断是否需要进入角雷达模式、搜索车位模式和泊车状态模式，将判断结果传输给雷达系统模块...
【技术特征摘要】
1.基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：包括车身系统模块、域控系统模块，以及雷达系统模块；
2.根据权利要求1所述的基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：所述车身系统模块，获取车辆的运动和驾驶信息，包括车辆的速度、挡位信息，并将获取的信息传输到域控系统模块和雷达系统模块，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：所述域控系统模块，接收车身系统模块传输的车辆运动和驾驶信息，根据车辆的车速和挡位信息判断是否需要进入角雷达模式、搜索车位模式和泊车状态模式，将判断结果传输给雷达系统模块，并接收来自雷达系统模块的点云信息，用于实时定位与地图构建，具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于角雷达的搜索车位和泊车功能系统，其特征在于：所述接收来自雷达系统模块的点云信息，用于实时定位与...
【专利技术属性】
技术研发人员：田星，钱晖，郭双双，郑志强，
申请(专利权)人：斯达领动智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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