【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯制造，尤其涉及一种电芯切叠一体设备及其叠片机构和抓取组件。
技术介绍
1、市面上现有的电芯切叠一体设备，结构复杂，极片需要多段转运，皮带输送机构，机械手机构繁多，正负极取片跨距大，导致整机占地较大，结构密集，调试困难，叠台以运动形式叠片为主，在叠片过程中影响叠片精度；由于取片跨度大，机构多导致整体叠片效率较低。
技术实现思路
1、为解决现有技术中所存在的叠片效率低下的问题，本专利技术提供了一种电芯切叠一体设备及其叠片机构和抓取组件。
2、本申请实施方式提供的抓取组件，用于安装于架体上，其包括抓取旋转机构和抓取臂，所述抓取旋转机构用于安装在架体上，所述抓取臂包括横部和纵部，所述横部与所述纵部互成角度设置，所述横部和所述纵部均与所述抓取旋转机构连接，所述横部和所述纵部用于配合覆膜组件完成电芯的叠片过程；其中，所述抓取旋转机构驱动所述横部和所述纵部在预定角度范围内同步旋转，所述横部用于抓取正极片并将其旋转移动至预定位置，所述纵部用于抓取负极片并将其移动至预定位置。<...
【技术保护点】
1.一种抓取组件(100)，用于安装于架体(4000)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取组件(100)，其特征在于，所述横部(121)(121)和所述纵部(122)之间的夹角为α，60°≤α≤90°。
3.根据权利要求1所述的抓取组件(100)，其特征在于，所述抓取组件(100)还包括抓取升降机构(14)，所述抓取升降机构(14)与所述抓取旋转机构(11)连接，所述抓取升降机构(14)包括电机(01)和凸轮机构(02)，所述凸轮机构(02)与所述电机(01)的输出端连接，所述凸轮机构(02)与所述抓取臂(12)连接；
<...【技术特征摘要】
1.一种抓取组件(100)，用于安装于架体(4000)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取组件(100)，其特征在于，所述横部(121)(121)和所述纵部(122)之间的夹角为α，60°≤α≤90°。
3.根据权利要求1所述的抓取组件(100)，其特征在于，所述抓取组件(100)还包括抓取升降机构(14)，所述抓取升降机构(14)与所述抓取旋转机构(11)连接，所述抓取升降机构(14)包括电机(01)和凸轮机构(02)，所述凸轮机构(02)与所述电机(01)的输出端连接，所述凸轮机构(02)与所述抓取臂(12)连接；
4.根据权利要求1所述的抓取组件(100)，其特征在于，所述抓取组件(100)还包括稳固件(13)，所述稳固件(13)的两端开设有预定角度的斜面，所述稳固件(13)两端的所述斜面分别与所述横部(121)和所述纵部(122)抵紧贴合并连接固定；
5.一种叠片机构(1000)，用于安装在架体(4000)上，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭桂仁，谭国彪，呙德红，黎庆灵，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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