【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，具体涉及一种障碍物自适应定位方法及装置。
技术介绍
1、在自动驾驶越来越普及的今天，停车辅助雷达(pdc)已成为一项标配的驾辅功能。众所周知，超声波传感器用于许多驾驶员辅助应用，从而辅助驾驶员的车辆驾驶。在这样的机动车辆应用中，超声波传感器通过发射超声波及接收回波信号确定障碍物是否存在，并且确定其距离。但是在车辆行驶中，面临的路况越来越复杂，这就对pdc的探测能力提出了更高的要求。pdc的探测能力是受到台阶参数、脉冲数、电流值以及数字增益、模拟增益参数影响，现有的pdc方案常常是锁定了这些参数，不能根据路况进行实时更改；
2、综上，针对复杂路况的时候，pdc需要提高探测强度和精度来满足用户的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的当路况复杂时，pdc需要提高探测强度和精度来满足用户的需求等现状，本专利技术提供了一种障碍物自适应定位方法及装置，该方法通过pdc系统判定路况复杂程度，一定时间段内检测到的障碍物超过一定阈值后，自动调整超声波传感器相关参数，以...
【技术保护点】
1.一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，步骤三中，所述配置参数包括：台阶阈值参数、脉冲数、电流值和增益参数。
3.如权利要求1所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，步骤三中，所述调整超声波传感器的配置参数包括：
4.如权利要求3所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，所述台阶阈值参数为0-31。
5.如权利要求3所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，所述脉冲数为4-32。
6.一种障碍物自适应定位装置，用于实现如...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，步骤三中，所述配置参数包括：台阶阈值参数、脉冲数、电流值和增益参数。
3.如权利要求1所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，步骤三中，所述调整超声波传感器的配置参数包括：
4.如权利要求3所述的一种障碍物自适应定位方法，其特征在于，所述台阶阈值参数为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雨龙，李志刚，王亮，王瑞琳，李文煜，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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