一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法技术

本发明专利技术涉及指纹定位技术领域，具体是一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法，包括步骤(1)采用基于5G通信网络的大规模MIMO和OFDM技术收集CSI数据，所述CSI数据为复数；(2)将所述CSI数据转换成其幅度与相位，得到CFR；(3)对所述CFR进行快速反傅立叶变换，得到时间域中的CIR；(4)根据所述CSI数据、所述CFR和所述CIR构建包括CSI指纹数据的CSI信号指纹库(5)构建RS‑CNN网络，所述RS‑CNN网络以所述CSI指纹数据为输入，以预测位置为输出；(6)将所述CSI指纹数据输入所述RS‑CNN网络，经处理后输出预测坐标。本方法能在复杂的环境中实现信号的精准测量，进而实现精准定位，此外，对通信基站外的外置置设备依赖小，能满足一体化需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及指纹定位，尤其涉及一种基于5g信号的单基站室内指纹定位方法。

技术介绍

1、随着室内定位服务需求的迅速增长和深度学习技术的快速发展，指纹定位作为一种主流的室内定位方法，在不断发展的机器学习技术的支持下表现出色，其简单的系统设备和较高的定位精度引起了越来越多研究者的关注。在日常生活中，大部分数据业务都需要定位的辅助，以至于基于定位的服务无处不在。无论是在地下停车场、矿井等比较封闭的场所，还是商场、家里等比较普遍的室内场所，获取定位信息都能为人员安全、设备调度管理、游览导航等业务需求提供比较重要的信息支撑，此外，在一些高新技术产业中有着众多无人智能终端的存在，比如无人仓库、无人超市等环境中，后台技术人员需要对无人环境中各个智能终端的位置与行动轨迹有较为清晰地感知才能方便平台的运营。

2、上述的需求与挑战使得室内定位系统的研究变得格外重要。与此同时，在5g通信广泛普及的背景下，通信定位一体化的需求持续增强。目前，许多研究仍然采用需要在通信基站旁额外部署设备的wi-fi或蓝牙等技术，这就需要引入额外的定位基站与设备进行指纹数据收集，从而未本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，所述CSI数据的数据格式如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，步骤(2)中所述信道频率响应(CFR)如下式：

4.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，步骤(4)中所述RS-CNN网络包含11个C1D层，其中9个是共享的。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，所述步骤(5)具...

【技术特征摘要】

1.一种基于5g信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于5g信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，所述csi数据的数据格式如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于5g信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，步骤(2)中所述信道频率响应(cfr)如下式：

4.根据权利要求1所述的一种基于5g信号的单基站室内指纹定位方法，其特征在于，步骤(4)中所述rs-cnn网络包含11个c1d层，其中9个是共享的。

5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹兆东，邹卓，冷继超，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：