一种遥控方法及遥控设备技术

技术编号:41950840 阅读:13 留言:0更新日期:2024-07-10 16:38
本申请实施例提供了一种遥控方法及遥控设备。该遥控设备可以包括:IMU、第一OMT传感器和第二OMT传感器;第一OMT传感器设置在用户操作面的相对面,第二OMT传感器设置在与用户操作面相垂直的面。该遥控方法可包括:当通过IMU检测到遥控设备发生加速度变化时,可将该加速度变化时的位置标定为坐标原点,并通过OMT传感器测量大幅度移动的位移;同时通过IMU测量小幅度移动的相对位移。综合OMT传感器测量结果和IMU测量结果确定遥控设备的坐标,最后向电视机发送该坐标,以更新电视机的屏幕上光标位置。这样,可低成本实现定位,也可降低IMU累积误差的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电子,尤其涉及一种遥控方法及遥控设备


技术介绍

1、随着智能电视技术的发展,用户和电视机的交互需求已经不能被传统按键遥控设备所满足了。用户需要快速地移动光标以选择电视内容,例如在智能电视上选择网页内容、选择商品,甚至需要在电视上输入信息。如何实现通过遥控设备控制电视机的光标移动是本领域技术人员关注的问题。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种遥控方法及遥控设备,可改善仅通过imu测量位置带来的累积误差,且只需引入低成本的omt传感器,具有成本优势。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种遥控方法,该方法可应用于遥控设备。该遥控设备可包括:惯性测量单元imu、第一光学动态追踪omt传感器和第二omt传感器;所述遥控设备包括相对而设的第一面和第二面,所述第一面为用户操作面,所述第二面设置有所述第一omt传感器,所述遥控设备还包括第三面,所述第三面与所述第一面垂直,所述第三面设置有所述第二omt传感器。

3、该遥控方法可包括如下步骤:

4、遥控设备通过imu检测到遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种遥控方法,其特征在于,应用于遥控设备,所述遥控设备包括:惯性测量单元IMU、第一光学动态追踪OMT传感器和第二OMT传感器;所述遥控设备包括相对而设的第一面和第二面,所述第一面为用户操作面,所述第二面设置有所述第一OMT传感器,所述遥控设备还包括第三面,所述第三面与所述第一面垂直,所述第三面设置有所述第二OMT传感器,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述遥控设备控制所述第一OMT传感器测量所述遥控设备X,Y坐标值,控制所述第二OMT传感器测量所述遥控设备Z坐标值,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述遥控设备根...

【技术特征摘要】

1.一种遥控方法,其特征在于,应用于遥控设备,所述遥控设备包括:惯性测量单元imu、第一光学动态追踪omt传感器和第二omt传感器;所述遥控设备包括相对而设的第一面和第二面,所述第一面为用户操作面,所述第二面设置有所述第一omt传感器,所述遥控设备还包括第三面,所述第三面与所述第一面垂直,所述第三面设置有所述第二omt传感器,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述遥控设备控制所述第一omt传感器测量所述遥控设备x,y坐标值,控制所述第二omt传感器测量所述遥控设备z坐标值,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述遥控设备根据所述第一omt传感器和所述第二omt传感器输出的坐标,以及所述imu测得的移动位移,确定所述遥控设备的坐标,具体包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述遥控设备将所述发生加速度变化时的位置标定为坐标原点,具体包括:所述遥控设备将所述发生加速度变化的起始时刻的位置标定为坐标原点。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述坐标原点,所述遥控设备控制所述第一omt传感器测量所述遥控设备的x,y坐标值,控制所述第二omt传感器所述遥控设备的z坐标值,具体包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像确定所述x,y坐标值,具体包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一时刻的所述第一图像与所述发生加速度变化时的所述第一图像之间的图像内容差异,用于确定所述第一图像中的第一物体在所述第一时刻相对于所述第一物体在所述发生加速度变化时的图像位移,所述图像位移用于确定所述x,y坐标值。

【专利技术属性】
技术研发人员:何学荣赵楠翟佳伟
申请(专利权)人:荣耀终端有限公司
类型:发明
国别省市:

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