一种操控轨迹采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种操控轨迹采样装置。该操控轨迹采样装置，包括主杆，所述主杆的上表面设置有第一开口，所述第一开口的内表面转动连接有左杆，所述左杆的后表面转动连接有副杆，所述副杆的前表面转动连接有右杆，所述右杆的下端与所述主杆转动连接，所述右杆的后表面固定连接有Z旋转座。该操控轨迹采样装置，通过精细设计的转动连接和编码器，对操作者的动作轨迹进行精确采样，结构中的多个转动部件允许从多个角度和方向进行操控，增加了操作的灵活性，XY/Z刹车片和气刹盘提供了额外的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨迹采样装置，具体为一种操控轨迹采样装置。

技术介绍

1、操控轨迹采样装置(man i pu l ator trajectory samp l i ng devi ce)是一种专门用于记录和分析机械臂或其他类型机器人操控装置的动作轨迹的设备。这种装置主要用于机器人技术和自动化领域，特别是在那些需要精确控制机械臂运动的应用中非常重要。下面是关于操控轨迹采样装置的一些关键点：这类装置的主要目的是为了捕捉和分析机械臂或操控装置在执行任务时的运动轨迹。这对于改进机械臂的精确度、效率和可靠性至关重要。传感器：通常包括一系列传感器，如位置传感器、加速度计和陀螺仪，用于实时捕获操控装置的位置、速度和加速度数据。数据记录：这些数据被记录下来，以便于后续分析。这可以帮助工程师优化机器人的运动轨迹，减少能耗，提高作业效率。实时反馈：在某些高级系统中，这些装置还能提供实时反馈，用于调整机器人的动作，以适应变化的环境或任务要求。工业自动化：在制造业中，机械臂需要执行精确的重复任务，如焊接、装配、搬运等。医疗领域：在手术机器人等高精度要求的应用中，轨迹采样装置可以帮助本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操控轨迹采样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采样装置，其特征在于：所述右杆(26)的下端与主杆(1)转动连接，所述Z刹车片(24)的位置与Z旋摆(15)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采样装置，其特征在于：所述Z旋摆(15)呈扇形，所述Z配重(11)距离Z旋转座(8)之间具有空间。

4.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采样装置，其特征在于：所述手柄杆装配体(12)呈Z形，所述手柄杆装配体(12)远离Z旋转座(8)的一端固定连接有手柄球(13)。

5.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采...

【技术特征摘要】

1.一种操控轨迹采样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采样装置，其特征在于：所述右杆(26)的下端与主杆(1)转动连接，所述z刹车片(24)的位置与z旋摆(15)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采样装置，其特征在于：所述z旋摆(15)呈扇形，所述z配重(11)距离z旋转座(8)之间具有空间。

4.根据权利要求1所述的一种操控轨迹采样装置，其特征在于：所述手柄杆装配体(12)呈z形，所述手柄杆装配体(12)远离z旋转座(8)的一端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪青松，李金涛，尚美杰，牛伟光，孙鑫云，李子奕，
申请(专利权)人：众望金石天津自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：