【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆倒车防撞的控制方法及装置、车辆和可读存储介质。
技术介绍
1、随着卡车的不断发展，卡车的车身也越来越长，驾驶员在倒车过程中，由于视野不够开阔，造成的碰撞事故也在不断增加，在夜间尤为突出。
2、目前，车辆在倒车过程中，采用倒车雷达系统进行测距报警，例如车辆通过倒车雷达进行倒车时距离的检测，将检测到的信号发送给倒车雷达控制器，由倒车雷达控制器运算后将信号发送到can(controller area network，控制器局域网)网络。电子稳定系统控制器接收倒车雷达控制器发送到can总线的信号，对两个后轮或两个前轮进行逐渐制动直到汽车停住。
3、然而采用上述方式对车辆进行制动时，通过控制轮胎制动来降低倒车车速，并未改变发动机的动力输出，致使制动不够平稳，制动速度较慢，同时如果制动系统存在问题，车速可能短时间内无法快速降低，导致行车安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此...
【技术保护点】
1.一种车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，所述制动系统包括制动管路，控制所述制动管路的压力以调整所述制动系统的制动力，根据所述大小关系控制所述制动系统的压力或发动机的喷油量，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，当所述距离在所述设定安全倒车距离与所述限制发动机喷油距离之间时，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，当所述距离小于所述限制发动机喷油距离时，还包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，所述制动系统包括制动管路，控制所述制动管路的压力以调整所述制动系统的制动力，根据所述大小关系控制所述制动系统的压力或发动机的喷油量，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，当所述距离在所述设定安全倒车距离与所述限制发动机喷油距离之间时，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆倒车防撞的控制方法，其特征在于，当所述距离小于所述限制发动机喷油距离时，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆倒车防撞的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧茜茜，梁山，王利民，张晓东，李美娟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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