【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电机驱动领域，涉及一种双永磁同步电机位置同步控制的通信延时补偿方法。
技术介绍
1、航空航天、汽车制造、工业生产等领域的真空泵系统中需要保持两台电机位置同步。工业应用中，数字化控制的存在不可避免的会在控制环路中引入延时环节，传感器采样延时、数字控制器算法执行延时、数字系统信号传输延时等限制了系统高精度的可能，由于延时环节独特的非线性特性，现有补偿方法很难兼顾算法的实用性和系统的高精度需求。
2、永磁同步电机的闭环控制是建立在多种控制变量可测量的基础上，其中永磁同步电机的转子位置角十分重要，该角度会影响电机电流等变量的解耦精度，可能会导致电机转矩脉动幅度的增加。高性能永磁同步电机控制系统中，为了准确获取转速闭环和空间矢量脉冲调制所需要的转子速度和位置信息，需要在电机转子轴安装如增量式编码器、光电式编码器和旋转变压器等高精度的位置传感器。通常情况下，位置传感器以有限的分辨率给出位置信息，数字控制器以规则的间隔对位置反馈信号进行采样，并在每个采样间隔采用对位置简单差分来估算速度。
3、目前主要从硬...
【技术保护点】
1.一种双永磁同步电机位置同步控制的通信延时补偿方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种双永磁同步电机位置同步控制的通信延时...
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