结晶器在线调宽方法技术

一种结晶器在线调宽方法，包括以下步骤：１）比较两结晶器当前的实际值和最终目标值，判定是否为调宽或调窄，如果是调宽，则进入步骤２），如果为调窄，则转步骤３）；２）平移；３）调锥；４）调幅；５）调锥；６）当实际值和最终目标值相等时，结束调整，否则转步骤１）。本发明专利技术可对结晶器进行调零及将其快速调至开浇宽度；且使得在线调宽更加安全可靠，且响应快速、精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
在连铸板坯生产中，为适应不同规格产品需要，结晶器的宽待经常需要调整。传统 的调整方式是停止浇铸，手动调整结晶器宽度或更换结晶器。传统的调节方式是连铸机停 机，需二次开浇的情况下进行的，这就造成原材料与时间上的损失。大大减低了生产效率， 增加了生产成本。为了克服过去浇注中铸造连铸宽度不同的板坯需改变结晶器宽度而断浇 的缺点，钢铁厂家开发了在浇铸过程中移动结晶器短边而改变板坯宽度的技术，简称结晶 器在线调宽。本系统正是基于结晶器在线调宽技术构建的系统。该系统具有可连续浇铸不 同宽度板坯，减少铸坯宽度的幅切量及可实现连铸出坯宽度与轧制顺序相吻合等一系列优 点，为高质、高效、高产创造了有利条件，对于降低生产成本，改善环境质量，提高产品的市 场竞争力具有极为重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种。 为达上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种，包括以下步 骤 1)比较两结晶器当前的实际值和最终目标值，判定是否为调宽或调窄，如果是调 宽，则进入步骤2)，如果为调窄，则转步骤3); 2)平移，即水平移动结晶器； 3)调锥，即维持两结晶器之间短边或长边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之 间的锥度； 4)调幅，即维持两结晶器之间的锥度，朝最终目标值调节两结晶器之间的相对距 离； 5)调锥，即维持两结晶器之间长边或短边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之 间的锥度； 6)当实际值和最终目标值相等时，结束调整，否则转步骤l)。 还包括临时目标值设定步骤，该临时目标值是在结晶器调宽 过程中，在每个扫描周期内的目标值。 本专利技术提供的，通过将调宽分解为调锥、调幅、平移等步骤， 保证了坯壳承受的压力既低而均匀，消除在调宽过程中铸坯与结晶器间间产生的气隙，防 止漏钢事故和铸坯缺陷。且控制精度大大提高，有效减小了跑火事件的发生概率和板坯缺陷。附图说明 图1为结晶器在线调宽系统结构示意图； 图2为结晶器窄边构造图； 图3为三种目标值(最终目标值、阶段目标值、临时目标值)在控制过程中的关系 图； 图4为结晶器调窄步骤示意图； 图5为结晶器调宽步骤示意图； 图6为调锥过程中短边上下速度间的关系图。具体实施方式 实施例一 如图1所示，一种结晶器在线调宽系统，包括， 两个相向设置的结晶器，设于两结晶器外侧并接受控制信号以调节两结晶器之间 宽度的驱动装置； 绝对值编码器电路，用于采集结晶器位置的实际值并输出； 可编程序控制器(PLC)，与绝对值编码器电路相连，接受该实际值及外部输入的目 标值，根据目标值及实际值，输出控制信号至驱动装置； 其中，所述驱动装置包括快速应答阀及与所述快速应答阀气动连接的步进式电动 液压缸(简称步进缸)，所述步进缸与所述结晶器相连接。所述快速应答阀QSV可采用日本 钢铁科技公司(JP Steel Plantech Co.简称JSP)厂生产的型号为HS-G01-AR-D2B-1的产PIPR o 其中，所述驱动装置共有四套，每套分别设于两个所述结晶器的靠近两端处。四套 驱动装置各自独立工作。 其中，还包括过程控制服务器(L2)、现场操作面板、人机接口 (HMI)，所述可编程 序控制器(PLC)包括第一可编程序控制器和第二可编程序控制器，所述第一可编程序控制 器(CP-317)与服务器(L2)、人机接口 (HMI)、现场操作面板相连接，用于完成与过程控制服 务器的数据交换，以及通过人机接口设定的生产数据，以及与现场操作面板的通讯并在现 场操作面板上实时显示现场数据。所述第二可编程序控制器(CP-9200SH4)与第一可编程 序控制器相连接，依据CP-9200SH4速度快的特点，实时采集绝对值编码器电路输出的结晶 器位置的实际值，对现场设备状态和结晶器控制过程的实时监视及对结晶器短边的位置进 行实时动态控制。即接受第一可编程序控制器输入的目标值，根据目标值及实际值，输出控 制信号至驱动装置。 其中，所述第一可编程序控制器(CP-317)与服务器(L2)、人机接口 (HMI)的连接 可以根据需要采用集线器(HUB)等通过以太网等相连接。 结晶器调宽的目标值可由操作人员从HMI上直接输入通过以太网传给CP-317,也 可由上位机通过以太网将目标值传给CP-317, CP-317接收到数据后将目标值换算成目标 轴位值连同目标值一起通过CP-215传给CP-9200SH4，供控制使用。 —旦操作人员发出开始调宽指令，数据依据上述途径传至负责控制的 CP-9200SH4，该PLC立即作出响应，比较目标值与实际值，做出调宽还是调窄的判断。控制 过程中，CP-9200SH4将由现场通过绝对值编码器电路经由计数器反馈回来的脉冲值换算 成步进缸位置实际值，与通过上述公式计算所得的临时目标值不断进行比较，快速应答阀 (QSV)根据此比较结果快速开闭，调整步进缸移动速度，直到两结晶器均到达最终目标值， 调宽过程结束。 实施例二 —种，其特征在于包括以下步骤 1)比较两结晶器当前的实际值和最终目标值，判定是否为调宽或调窄，如果是调 宽，则进入步骤2)，如果为调窄，则转步骤3); 2)平移，即水平移动结晶器； 3)调锥，即维持两结晶器之间短边或长边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之 间的锥度； 4)调幅，即维持两结晶器之间的锥度，朝最终目标值调节两结晶器之间的相对距 离； 5)调锥，即维持两结晶器之间长边或短边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之 间的锥度； 6)当实际值和最终目标值相等时，结束调整，否则转步骤1)。 其中，最终目标值为结晶器调宽的设定目标值，可通过HMI输入或者过程控制服 务器L2设定。 实施例三 —种，包括以下步骤 A判定步骤 Al、根据两结晶器当前的实际值和最终目标值，并根据实际值和最终目标值设定 一个或多个阶段目标值，所述阶段目标值介于实际值和目标值之间；通过设定的阶段目标 值，使得对结晶器的调整可以分成多个步骤完成。阶段目标值可依据机械参数、当前的实际 值和最终目标值等具体设定。 A2、设下一目标值为阶段目标值和最终目标值中朝最终目标值方向的且与当前实 际值最接近的值，判定是否为调宽或调窄，如果是调宽，则进入步骤B，如果为调窄，则转步 骤C; B调宽步骤(参见图4) Bl、平移，即水平移结晶器； B2、调锥，即维持两结晶器之间短边或长边的宽度，朝下一目标值调整两结晶器之 间的锥度； B3、调幅，即维持两结晶器之间的锥度，朝下一目标值调节两结晶器之间的相对距 离； B4、调锥，即维持两结晶器之间长边或短边的宽度，朝下一目标值调整两结晶器之 间的锥度； B5、判断是否达到最终目标值，如果是，则结束调整；否则，设下一 目标值为阶段目标值和最终目标值中朝最终目标值方向的且与当前实际值最接近的值，转步骤Bl 。 C调窄步骤(参见图5) Cl、调锥，即维持两结晶器之间短边或长边的宽度，朝下一目标值调整两结晶器之 间的锥度； C2、调幅，即维持两结晶器之间的锥度，朝下一目标值调节两结晶器之间的相对距 离； C3、调锥，即维持两结晶器之间长边或短边的宽度，朝下一目标值调整两结晶器之 间的锥度； C4、判断是否达到最终目标值，如果是，则结束调整；否则，设下一 目标值为阶段目 标值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结晶器在线调宽方法，其特征在于包括以下步骤：　　　　１）比较两结晶器当前的实际值和最终目标值，判定是否为调宽或调窄，如果是调宽，则进入步骤２），如果为调窄，则转步骤３）；　　　　２）平移，即水平移动结晶器；　　　　３）调锥，即维持两结晶器之间短边或长边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之间的锥度；　　　　４）调幅，即维持两结晶器之间的锥度，朝最终目标值调节两结晶器之间的相对距离；　　　　５）调锥，即维持两结晶器之间长边或短边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之间的锥度；６）当实际值和最终目标值相等时，结束调整，否则转步骤１）；。

【技术特征摘要】
一种结晶器在线调宽方法，其特征在于包括以下步骤1)比较两结晶器当前的实际值和最终目标值，判定是否为调宽或调窄，如果是调宽，则进入步骤2)，如果为调窄，则转步骤3)；2)平移，即水平移动结晶器；3)调锥，即维持两结晶器之间短边或长边的宽度，朝最终目标值调整两结晶器之间的锥度；4)调幅，即维持两结晶器之间的锥度，朝最终目标值调...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳玉平，林富贵，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[]