【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于端子排运维拍摄，具体涉及基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法。
技术介绍
1、变电站屏柜内部包含继电保护装置、故障录波装置等重要二次设备，其二次接线种类繁多，数量庞杂。工作人员在进行端子排内侧接线时操作难度大、易产生接线错位等安全隐患。根据变电站运行规程要求，为了满足变电站内生产设备的安全、可靠、稳定运行，变电站运行单位必须定期对变电站内的各种设备进行检查。
2、目前，对变电站屏柜接线标识检查的主要方式为人工操作，巡检人员利用手持终端对端子排进行拍摄，然后利用深度学习技术对端子排图像中的电缆套管标号进行快速定位和识别，进而实现对端子排接线的日常巡检。这种检查方法用时长、效率低，对初始输入待识别图像清晰和稳定度要求较高，且存在漏检可能性，使变电站的安全稳定运行存在隐患。以往各省变电站在运行中，有接线错误引起的故障，造成了严重的经济损失。现代公司多数开始运用轨道摄像装置、机器人自动拍摄端子排信息视频，以提高巡检效率。因此有必要设计规划拍摄最优路径，以最高效率覆盖拍摄端子排信息。
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【技术保护点】
1.基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，在所述端子排坐标的获取过程中，根据端子排工程图纸，构建端子排二维平面模型，基于初始信息将n条端子排简化为两端点所连接的直线，对端点进行排序，得到端子排坐标点Ci(x，y)。
3.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，获取所述带有聚类标签的坐标的步骤为：
4.根据权利要求3所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法...
【技术特征摘要】
1.基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，在所述端子排坐标的获取过程中，根据端子排工程图纸，构建端子排二维平面模型，基于初始信息将n条端子排简化为两端点所连接的直线，对端点进行排序，得到端子排坐标点ci(x，y)。
3.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，获取所述带有聚类标签的坐标的步骤为：
4.根据权利要求3所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，端子排坐标ci(x，y)、cj(x，y)之间的路径长度为dij计算公式为：
5.根据权利要求3所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于，所述中心点坐标计算公式为：
6.根据权利要求1所述的基于改进遗传算法的端子排视频拍摄最优路径设计方法，其特征在于...
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