一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统技术方案

本技术公开了一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统，包括构相同的AGV车载数传模块和AGV智能充电端数传模块，二者无线数传连接；AGV车载数传模块数传模块由第一数据接口电路、第一数据解析及处理电路、第一无线数传电台和天线组成。本技术通过采用低功耗的微处理器STM8S003以及低功耗的射频芯片CMT2300A构成无线数传电台模块，再搭配对应的数据接口转换电路和据解析及处理电路即可实现AGV车载端和AGV智能充电端之间的无线传输，相比现有的光电对射开关及硬碰触通讯触点，减少系统软硬件的复杂性，提高对复杂、恶劣工况环境下的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动充电，尤其涉及一种用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统。

技术介绍

1、目前，近年来，随着工业4.0发展、工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步快速发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和和技术水平得到了迅猛的发展。

2、同时随着锂电池组制造及材料工艺的不断突破，已广泛应用于日常生活生产中的各个方面。其优异的充放电特性尤其适合作为agv车载动力电源，但是锂电池其特性决定了充放电时不能过、欠压，尤其是充电时对不同环境温度下的充电电流有严格要求。由此各生产厂家针对性的开发出电池管理系统（以下简称为bms）。作为bms保护系统可以实时的将锂电池模组内部信息上报上位机，由此可以对车载电源健康状态进行全方位的掌控。

3、但是，国内agv充电站厂家在对agv车辆在线自动充电时，通常是采用对射光电加硬碰触通讯触点的充电连接器模式进行对充电站机械臂的控制和与电池建立数据链接（由于在线式agv是处于无人值守的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统，其特征在于：包括结构相同的AGV车载数传模块和AGV智能充电端数传模块，AGV车载数传模块和AGV智能充电端数传模块分别设置于AGV车辆和AGV智能充电站上，二者无线数传连接，实现数据的交换；

2.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统，其特征在于：所述的第一无线数传电台模块和第二无线数传电台模块均采用半双工无线电台, 半双工无线电台均由微处理器STM8S003、射频芯片CMT2300A以及其外围电路构成，主控制器C8051F041与微处理器STM8S003的串口连接。...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：包括结构相同的agv车载数传模块和agv智能充电端数传模块，agv车载数传模块和agv智能充电端数传模块分别设置于agv车辆和agv智能充电站上，二者无线数传连接，实现数据的交换；

2.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车辆的无线数传系统，其特征在于：所述的第一无线数传电台模块和第二无线数传电台模块均采用半双工无线电台, 半双工无线电台均由微处理器stm8s003、射频芯片cmt2300a以及其外围电路构成，主控制器c8051f041与微处理器stm8s003的串口连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动伸缩机械臂agv充电站与agv车...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广耀，席培栋，王绮璇，原苡晗，熊一凡，高宝函，李会萍，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：