【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及一种图像拼接方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、图像拼接技术被广泛应用于全景地图、临床诊断、虚拟显示等领域。由于图像获取过程中，摄像机存在抖动以及位姿差异，造成图像间存在较大的视差，图像拼接时存在严重的累计误差，帧间姿态抖动明显的问题，使得图像拼接结果不自然和不清晰。
2、相关技术中，解决图像拼接时的姿态抖动和位姿平滑处理问题一般采用对同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping，slam)的后端优化方法。但这种方法在单目全景图像拼接中，耗时大、占用终端资源较多，无法适用于移动终端中。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像拼接方法、装置及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像拼接方法，应用于终端，所述终端包括摄像头和运动传感器，所述方法包括：确定在获取单帧全景图像的过程中基于所述摄像头拍摄的多帧待拼接图像，所述多帧待拼接图像用于拼接得到所述单帧全景...
【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像头和运动传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿变化序列和所述第二位姿变化序列，拼接所述多帧待拼接图像，包括：
3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述对所述第二位姿变化序列和所述第一位姿变化序列进行插值处理，得到拼接序列，包括：
4.根据权利要求2或3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述拼接序列包含多个不同序列片段，每一所述序列片段分别对应有一帧所述待拼接图像；
5.根据权利要求4所述的图像...
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像头和运动传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿变化序列和所述第二位姿变化序列，拼接所述多帧待拼接图像，包括：
3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述对所述第二位姿变化序列和所述第一位姿变化序列进行插值处理，得到拼接序列，包括：
4.根据权利要求2或3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述拼接序列包含多个不同序列片段，每一所述序列片段分别对应有一帧所述待拼接图像；
5.根据权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，采...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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