【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂领域，具体是一种六轴抓取机械臂。
技术介绍
1、六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作，它使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度，机器人可以执行操作人员的指令，六轴机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，且各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
2、但是，由于机械臂的轴间处于密闭状态，在当长时间使用后需要润滑时则需要件轴体拆卸才能实现。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种六轴抓取机械臂，解决了上述背景中提到的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种六轴抓取机械臂，包括机械臂，所述机械臂包括：第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、第五驱动轴、送油机构、第六驱动轴，所述送油机构的内部安装有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞，所述送油机构的下端安装有出油管，所述出油管的内部安装有瓣膜，所述送油...
【技术保护点】
1.一种六轴抓取机械臂，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）包括：第一驱动轴（2）、第二驱动轴（3）、第三驱动轴（4）、第四驱动轴（5）、第五驱动轴（6）、送油机构（10）、第六驱动轴（12），所述送油机构（10）的内部安装有液压缸（1001），所述液压缸（1001）的下端连接有活塞（1002），所述送油机构（10）的下端安装有出油管（1006），所述出油管（1006）的内部安装有瓣膜（1007），所述送油机构（10）的下端一侧安装有添油管（1003），所述添油管（1003）的内部安装有单向阀（1005）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴抓取机...
【技术特征摘要】
1.一种六轴抓取机械臂，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）包括：第一驱动轴（2）、第二驱动轴（3）、第三驱动轴（4）、第四驱动轴（5）、第五驱动轴（6）、送油机构（10）、第六驱动轴（12），所述送油机构（10）的内部安装有液压缸（1001），所述液压缸（1001）的下端连接有活塞（1002），所述送油机构（10）的下端安装有出油管（1006），所述出油管（1006）的内部安装有瓣膜（1007），所述送油机构（10）的下端一侧安装有添油管（1003），所述添油管（1003）的内部安装有单向阀（1005）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴抓取机械臂，其特征在于，所述第一驱动轴（2）与所述第二驱动轴（3）之间连接有第一摆臂（8），所述第一摆臂（8）位于靠近所述第一驱动轴（2）的一端安装有活动座（201），所述活动座（201）的内侧安装有活动齿环（203），所述活动齿环（203）的内侧设置有齿轮组（204），所述齿轮组（204）的一端通过转轴连接有驱动电机（2...
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