一种半球体球面数控研磨加工中心制造技术

本发明专利技术公开了一种半球体球面数控研磨加工中心，解决研磨质量差、研磨不够全面等问题。机架上设置有横转轴单元、竖转轴单元、横移轴单元、竖移轴单元以及可自转的回转盘，回转盘通过一回转驱动件带动其旋转，夹持工装安装于回转盘上以带动夹持工装围绕回转盘的中心轴线自转，横转轴单元可围绕其中心旋转方向带动回转驱动件做来回摆动动作。以横转轴单元、竖转轴单元、横移轴单元、竖移轴单元、回转盘的运动方向形成五轴加工方式，能够灵活地调整至半球体球面的任意位置和角度进行精细研磨，从而实现对半球体球面各个区域的全面研磨，避免了传统研磨方式中可能出现的死角和盲区，确保研磨的均匀性和一致性，实现对半球体球面的全面性加工研磨。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阀门加工设备领域，尤其是一种半球体球面数控研磨加工中心。

技术介绍

1、球阀的半球体主要包括有v型球体、偏心半球体等，尤其是v型球体是最为常见。而v型球阀广泛应用于石油、化工、供水输送管线的安装使用中，v型球阀的基本特征为金属密封，其原理是靠v型球体的密封面与阀座的密封面贴合并压紧而形成硬密封，为了让v型球体与阀座两者的密封面能充分贴合，需要对v型球体的球面和阀座的密封面进行研磨。

2、现有的研磨工艺中主要包括两种方式，其一、将v型球体固定，接着将阀座吊于v型球体上方且阀座密封面与v型球体的球面贴合，最后手动带动阀座相对v型球体来回研磨，直至v型球体与阀座两者密封面的贴合程度达标，可参考中国技术专利：cn215920119u、v型球阀研磨机；其二、利用研磨机设备，利用不同的研磨盘或研磨环分别对v型球体和阀座研磨，类似的可参考中国专利技术专利：cn113103143b、一种滑撑式球阀球体研磨装置及其球阀。现有的两种研磨方式均存在缺陷，其一、手动吊装研磨方式虽然满足了阀座与v型球体同时研磨，但是手动研磨效率低下，研磨质量参差不齐；其二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半球体球面数控研磨加工中心，包括有机架和数控控制系统，所述机架上设置有研磨盘以及用于夹持半球体的夹持工装，其特征在于：所述机架上还设置有横转轴单元、竖转轴单元、横移轴单元、竖移轴单元以及回转盘，所述研磨盘安装于竖转轴单元的输出端上以通过竖转轴单元围绕竖转轴单元的中心旋转方向旋转，所述竖转轴单元分别通过横移轴单元、竖移轴单元带动其横向、竖向移动；所述回转盘通过一回转驱动件带动其旋转，所述夹持工装安装于回转盘上以带动夹持工装围绕回转盘的中心轴线自转，所述回转驱动件固定连接于横转轴单元的输出端上并且回转盘的中心轴线方向垂直于横转轴单元的中心旋转方向，所述横转轴单元可围绕其中心旋转方向带...

【技术特征摘要】

1.一种半球体球面数控研磨加工中心，包括有机架和数控控制系统，所述机架上设置有研磨盘以及用于夹持半球体的夹持工装，其特征在于：所述机架上还设置有横转轴单元、竖转轴单元、横移轴单元、竖移轴单元以及回转盘，所述研磨盘安装于竖转轴单元的输出端上以通过竖转轴单元围绕竖转轴单元的中心旋转方向旋转，所述竖转轴单元分别通过横移轴单元、竖移轴单元带动其横向、竖向移动；所述回转盘通过一回转驱动件带动其旋转，所述夹持工装安装于回转盘上以带动夹持工装围绕回转盘的中心轴线自转，所述回转驱动件固定连接于横转轴单元的输出端上并且回转盘的中心轴线方向垂直于横转轴单元的中心旋转方向，所述横转轴单元可围绕其中心旋转方向带动回转驱动件做来回摆动动作。

2.根据权利要求1所述的半球体球面数控研磨加工中心，其特征在于：所述横转轴单元包括有横转驱动件、旋转竖板以及旋转平板，所述旋转竖板固定连接于横转电机的输出端上，所述旋转平板垂直固定于旋转竖板上，所述回转驱动件固定安装于旋转平板上，所述回转盘的中心旋转方向垂直于横转驱动件的旋转方向，所述横转驱动件的旋转方向与半球体的球面球心相重合。

3.根据权利要求1或2所述的半球体球面数控研磨加工中心，其特征在于：所述竖转轴单元包括有竖转驱动件以及旋转偏心轴，所述旋转偏心轴包括有输入轴部、连接部以及球头部，所述输入轴部与竖转驱动件的输出端连接，所述连接部固定垂直于输入轴部，所述球头部固定垂直于输入轴部；所述研磨盘的顶部设置有连接球座，所述球头部与研磨连接球座采用球面连接。

4.根据权利要求1或2所述的半球体球面数控研磨加工中心，其特征在于：所述研磨盘为中空环体状，所述研磨盘的内部中空位置可供阀座安装，所述研磨盘的外周安装有固定件，所述固定件沿研磨盘径向自外向内螺纹穿入以与阀座相抵。

5.根据权利要求1或2所述的半球体球面数控研磨加工中心，其特征在于：所述竖移轴单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云弟，吴伟斌，胡西胜，张国成，林霜，叶张孙，韩兆雨，周婷婷，叶显卯，吴炎泽，
申请(专利权)人：海盾特种阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：