一种无人机智能测绘方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种无人机智能测绘方法、系统、电子设备及存储介质，其中的智能测绘方法包括下列步骤：获取航线信息与拍摄间隔，所述航线信息包括第一航向、第二航向和飞行高度H1；其中，所述第一航向与所述第二航向方向相反、航向间距为K1；实时监测无人机的相对航高H2；基于所述相对航高H2将所述拍摄间隔调整为T2；基于所述第一航向中所述相对航高H2中的最小值H3，将所述航向间距K1调整为K2，其中，K2=K1*H3/H1。本申请有效解决了测绘区存在地形高程差异较大的情况下可能导致照片无法拼接建模的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机测绘，具体是一种无人机智能测绘方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、无人机测绘技术具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，正颠覆传统测绘的作业方式，已成为测绘行业“新宠”。

2、现有的技术中，利用无人机搭载相机俯拍的方式，对特定区域进行测绘，通常采用如下方法：标定测绘区范围、设定重叠度以及飞行高度等信息，根据相机和镜头参数自动规划飞行航线。为提高作业效率，无人机在保证相机拍照质量稳定的前提下以最快速度飞行，由重叠度、飞行高度、飞行速度等数据可以计算得出相机的拍摄间隔。拍摄得到多张测绘区的局部照片，然后利用图像拼接技术，以重叠的部分为特征将拍摄到的大量照片进行相互拼接，进而形成完整的测绘区图像。

3、但是，当测绘区地势高度变化较大时，同一飞行高度下相机镜头采集到的画面信息大小是不同的，那么无人机拍摄出的照片可能会与相邻照片间的重叠度不够，从而导致后期无法进行拼接建模的问题。单纯增大照片采集的重叠度会极大的增加存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机智能测绘方法，其特征在于：具体包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述拍摄间隔的初始值为T1；所述基于所述相对航高将所述拍摄间隔调整为T2，具体为：T2=T1*H2/H1。

3.根据权利要求1所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述基于所述相对航高H2将所述拍摄间隔调整为T2，具体包括下列步骤：

4.根据权利要求3所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述基于所述相对航高将所述拍摄间隔调整为T2，还包括：当在预设时间内所述相对航高在两个所述层级间快速切换时，将所述拍摄间隔调整为相对较小的所述相对航高匹...

【技术特征摘要】

1.一种无人机智能测绘方法，其特征在于：具体包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述拍摄间隔的初始值为t1；所述基于所述相对航高将所述拍摄间隔调整为t2，具体为：t2=t1*h2/h1。

3.根据权利要求1所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述基于所述相对航高h2将所述拍摄间隔调整为t2，具体包括下列步骤：

4.根据权利要求3所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述基于所述相对航高将所述拍摄间隔调整为t2，还包括：当在预设时间内所述相对航高在两个所述层级间快速切换时，将所述拍摄间隔调整为相对较小的所述相对航高匹配的所述层级的值。

5.根据权利要求2所述的无人机智能测绘方法，其特征在于，所述航线信息包括飞行速度v1；所述拍摄间隔包括最小...

【专利技术属性】
技术研发人员：马礼杰，张一品，郑智男，
申请(专利权)人：浙江吉翱空间规划科技有限公司，
类型：发明
国别省市：