【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及射频识别技术(rfid)领域，具体涉及一种基于rfid的虚拟边界构建及检测方法。
技术介绍
1、边界是标记特定区域边缘或区域限制的一条物理或虚拟线条。对于一个移动对象，通过边界检测，它可以被限制在由边界围成的特定区域内，这在许多应用中得到了广泛的使用，包括自动驾驶中的道路边界检测、机器人导航中的虚拟墙以及自动化机器人割草机等。
2、边界通常可以分为物理设置或虚拟设置。物理边界通常由可见结构组成，例如墙壁、栅栏和边界线，然而，这种类型的边界可能需要更新基础设施，面临部署成本高和可扩展性差的问题。虚拟边界没有可见线条，从而可以动态生成并具有较强可扩展性，但通常存在定位精度相对较低或部署开销大的问题。因此设计一种低成本、易部署且高度可扩展的新型边界具有重要意义。
3、rfid(radio frequency identification，射频识别技术)是一种非接触式自动识别技术，是实现物联网“物物相连”的基础与核心，已广泛应用于物流仓储、身份认证等领域。rfid标签因其造价低廉、维护简单、无需电源等优势，...
【技术保护点】
1.一种基于RFID的虚拟边界构建及检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过采集读取范围内的标签信息，进行边界检测，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所有RFID标签的ID及其相邻关系，所述虚拟边的长度无需保持一致。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相位梯度通过测量构成所述虚拟边的两个标签在一段时间内的相位差值来确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过测量构成所述虚拟边的两个标签在一段时间内的相位差值来确定相位梯度，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于rfid的虚拟边界构建及检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过采集读取范围内的标签信息，进行边界检测，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所有rfid标签的id及其相邻关系，所述虚拟边的长度无需保持一致。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相位梯度通过测量构成所述虚拟边的两个标签在一段时间内的相位差值来确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过测量构成所述虚拟边的两个标签在一段时间内的相位差值来确定相位梯度，...
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